嵌入式處理器的性能日益提升、價(jià)格不斷下降,帶來日益廣泛的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用,包括從安全及工業(yè)監(jiān)控到自動(dòng)化車輛與汽車安全等領(lǐng)域。開發(fā)人員可充分利用越來越高級的硬
與通用集成電路相比,ASIC芯片具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高等幾個(gè)方面的優(yōu)勢,而且在大批量應(yīng)用時(shí),可降低成本?,F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是在專用ASIC的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,它克服了專用ASIC不夠靈活的缺點(diǎn)。與其他中小規(guī)模集成電路相比,其優(yōu)點(diǎn)主要在于它有很強(qiáng)的靈活性,即其內(nèi)部的具體邏輯功能可以根據(jù)需要配置,對電路的修改和維護(hù)很方便。DSP+FPGA結(jié)構(gòu)最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活,有較強(qiáng)的通用性,適于模塊化設(shè)計(jì),從而能夠提高算法效率;同時(shí)其開發(fā)周期較短,系統(tǒng)易于維護(hù)和擴(kuò)展,適合于實(shí)時(shí)數(shù)字信號處理。本文介
引 言 隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn),采用數(shù)字化控制的UPS電源已成為現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)?;贒SP實(shí)現(xiàn)的數(shù)字雙閉環(huán)控制能有效提高電源系統(tǒng)的抗干擾能力,降低噪聲,提高效率和可靠性,進(jìn)一步有利于電源的智能
機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進(jìn)步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同,視覺伺服是利用機(jī)器視覺的原理,進(jìn)行圖像的自動(dòng)獲取分析,從直接得到的圖像處理反饋信息中,快速進(jìn)行圖像處理,在盡量短的時(shí)間內(nèi)給出反饋信號,構(gòu)成機(jī)器人的位置閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)某種控制為目的,所以視覺伺服系統(tǒng)中的圖像處理過程必須快速準(zhǔn)確。本文主要針對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點(diǎn),為滿足項(xiàng)目研
無線通信產(chǎn)業(yè)不斷推進(jìn)創(chuàng)新,像WCDMA、WiMAX、MIMO和4G都需要增強(qiáng)的性能.性能增強(qiáng),提供更大通信帶寬的同時(shí)意味著越來越大的數(shù)據(jù)流量.多內(nèi)核DSP強(qiáng)大的處理能力.
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