自嵌入式系統(tǒng)開發(fā)以來，很長時間都采用前后臺系統(tǒng)軟件設計模式：主程序為一個無限循環(huán)，單任務順序執(zhí)行。通過設置一個或多個中斷 來處理異步事件。這種系統(tǒng)對于簡單的應用是可以的，但對于實時性要求比較高的、處理任務較多的應用，就會暴露出實時性差、系統(tǒng)可靠性低、穩(wěn)定性差等缺點。μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多 任務實時操作系統(tǒng)， 包含了實時內核、任務管理、時間管理、任務間通信同步（信號量，郵箱，消息 隊列）和內存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設
1. 安裝ctags到http://ctags.sourceforge.net下載源碼,解壓后$ ./configure$ make$ sudo make install2. 在源碼目錄下執(zhí)行$ ctags -R"-R"表示遞歸創(chuàng)建，也就包括源代碼根目
二.開發(fā)環(huán)境入門2.1 安裝SDK及VCNokia根據手機的屏幕大小和價格高低把手機分成了多個系列，現在使用的系列有：Series 40、Series 60、Series 80 和Series 90。60系列采用
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