嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之：塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程

塊設(shè)備通常指一些需要以塊（如512字節(jié)）的方式寫(xiě)入的設(shè)備，如IDE硬盤、SCSI硬盤、光驅(qū)等。它的驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)過(guò)程與字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)有很大的區(qū)別。

嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之：中斷編程

前面所講述的驅(qū)動(dòng)程序中都沒(méi)有涉及中斷處理，而實(shí)際上，有很多Linux的驅(qū)動(dòng)都是通過(guò)中斷的方式來(lái)進(jìn)行內(nèi)核和硬件的交互。中斷機(jī)制提供了硬件和軟件之間異步傳遞信息的方式。硬件設(shè)備在發(fā)生某個(gè)事件時(shí)通過(guò)中斷通知軟件進(jìn)行處理。中斷實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)備按需獲得處理器關(guān)注的機(jī)制，與查詢方式相比可以大大節(jié)省CPU資源的開(kāi)銷。

嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之：按鍵驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗?/a>

嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容——test驅(qū)動(dòng)

該實(shí)驗(yàn)是編寫(xiě)最簡(jiǎn)單的字符驅(qū)動(dòng)程序，這里的設(shè)備也就是一段內(nèi)存，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的讀寫(xiě)功能，并列出常用格式的Makefile以及驅(qū)動(dòng)的加載和卸載腳本。讀者可以熟悉字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的整個(gè)編寫(xiě)流程。

嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之：本章小結(jié)

本章主要介紹了嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。首先介紹了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的概念及Linux對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的處理，這里要明確驅(qū)動(dòng)程序在Linux中的定位。

Qt圖形編程基礎(chǔ)之：嵌入式GUI簡(jiǎn)介

目前的桌面機(jī)操作系統(tǒng)大多有著美觀、操作方便、功能齊全的GUI（圖形用戶界面），例如KDE或者GNOME。GUI（圖形用戶界面）是指計(jì)算機(jī)與其使用者之間的對(duì)話接口，可以說(shuō)，GUI是當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)的重大成就。它的存在為使用者提供了友好便利的界面，并大大地方便了非專業(yè)用戶的使用，使得人們從繁瑣的命令中解脫出來(lái)，可以通過(guò)窗口、菜單方便地進(jìn)行操作。

Qt圖形編程基礎(chǔ)之：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容——使用Qt編寫(xiě)“Hello，World”程序

通過(guò)編寫(xiě)一個(gè)跳動(dòng)的“Hello,World”字符串，進(jìn)一步熟悉嵌入式Qt的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

多線程編程之：Linux線程編程

這里要講的線程相關(guān)操作都是用戶空間中的線程的操作。在Linux中，一般pthread線程庫(kù)是一套通用的線程庫(kù)，是由POSIX提出的，因此具有很好的可移植性。

ARM系列微處理器簡(jiǎn)介之：ARM開(kāi)發(fā)工具

用戶選用ARM處理器開(kāi)發(fā)嵌入式產(chǎn)品時(shí)，選擇合適的開(kāi)發(fā)工具可以加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，節(jié)省開(kāi)發(fā)成本。根據(jù)功能不同，ARM應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)工具分別有編譯軟件、匯編軟件、連接軟件、調(diào)試軟件、評(píng)估板、JTAG仿真器和在線仿真器等，目前世界上大約有四十多家公司提供以上不同種類的開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。

Qt圖形編程基礎(chǔ)之：本章小結(jié)

本章主要講解了嵌入式Linux的圖形編程。首先介紹了幾種常見(jiàn)的嵌入式圖形界面編程機(jī)制，并給出了它們之間的關(guān)系。

ARM系列微處理器簡(jiǎn)介之：什么是ARM

ARM（Advanced RISC Machines）有三種含義，它是一個(gè)公司的名稱，是一類微處理器的通稱，還是一種技術(shù)的名稱。

ARM系列微處理器簡(jiǎn)介之：ARM體系結(jié)構(gòu)的命名規(guī)則

ARM體系結(jié)構(gòu)是CPU產(chǎn)品所使用的一種體系結(jié)構(gòu)，ARM公司開(kāi)發(fā)了一套擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的RISC體系結(jié)構(gòu)的指令集。每個(gè)ARM處理器都有一個(gè)特定的指令集架構(gòu)，而一個(gè)特定的指令集架構(gòu)又可以由多種處理器實(shí)現(xiàn)。

ARM系列微處理器簡(jiǎn)介之：初識(shí)ARM系列處理器

ARM處理器當(dāng)前有6個(gè)產(chǎn)品系列：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11和SecurCore，其中ARM11為最近推出的產(chǎn)品。進(jìn)一步的產(chǎn)品來(lái)自于合作伙伴，例如Intel Xscale ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E是4個(gè)通用處理器系列。每個(gè)系列提供一套特定的性能來(lái)滿足設(shè)計(jì)者對(duì)功耗、性能、體積的需求。

ARM系列微處理器簡(jiǎn)介之：ARM芯片的特點(diǎn)與選型

表1.3顯示了ARM7、ARM9、ARM10及ARM11內(nèi)核之間屬性的比較。有些屬性依賴于生產(chǎn)過(guò)程和工藝，具體芯片需參閱其芯片手冊(cè)。

ARM體系結(jié)構(gòu)之：流水線

并不是所有的指令都需要上述每一個(gè)步驟，但是，多數(shù)指令需要其中的多個(gè)步驟。這些步驟往往使用不同的硬件功能，例如，ALU可能只在第4步中用到。因此，如果一條指令不是在前一條指令結(jié)束之前就開(kāi)始，那么在每一步驟內(nèi)處理器只有少部分的硬件在使用。