1.6ARM開發(fā)工具

用戶選用ARM處理器開發(fā)嵌入式產(chǎn)品時(shí)，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進(jìn)度，節(jié)省開發(fā)成本。根據(jù)功能不同，ARM應(yīng)用軟件的開發(fā)工具分別有編譯軟件、匯編軟件、連接軟件、調(diào)試軟件、評(píng)估板、JTAG仿真器和在線仿真器等，目前世界上大約有四十多家公司提供以上不同種類的開發(fā)產(chǎn)品。

Realview系列開發(fā)工具的英文全稱為RealviewDeveloperSuite，是ARM公司（www.arm.com）為方便用戶在ARM芯片上進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)而推出的一整套集成開發(fā)工具。該套工具包括軟件開發(fā)套件和硬件仿真工具。經(jīng)過ARM公司逐年的維護(hù)和更新，目前的最新版本為3.0。

ARMRVDS起源于ARMADS（ARMDeveloperSuite），它對(duì)一些ADS的模塊進(jìn)行了增強(qiáng)并替換了一些ADS的組成部分。它支持幾乎所有的ARM處理器，包括最新的ARMv6體系結(jié)構(gòu)。支持的操作系統(tǒng)除了Windows外，還有Linux。

ARMRVDS主要包括以下幾部分。

RealviewcompilationTools由編譯器、匯編器和連接器組成。ARM公司針對(duì)ARM系列每一種結(jié)構(gòu)都進(jìn)行了專門的優(yōu)化和處理，這一點(diǎn)除了作為ARM結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)者ARM公司外，其他公司都無(wú)法辦到。

RealviewcompilationTools主要包括以下組件：

·ARM/Thumb匯編器armasm；

·連接器armlink；

·格式轉(zhuǎn)換工具fromelf；

·庫(kù)管理器armar；

·C和C++應(yīng)用程序庫(kù)；

·工程管理。

這些工具的使用過程如圖1.1所示。

以上工具為命令行開發(fā)工具，同時(shí)也被集成在它的IDE開發(fā)環(huán)境中。

圖1.1ARM開發(fā)工具組件使用過程

（1）CodeWarrior

CodeWarrior是Metrowerks公司一套比較著名的集成開發(fā)環(huán)境，是一個(gè)直觀、易用的環(huán)境，集成了很多ARM開發(fā)工具。CodeWarrior界面風(fēng)格獨(dú)特，如圖1.2所示。

圖1.2CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境

CodeWarrior包含項(xiàng)目管理、代碼生成、語(yǔ)法敏感編輯器、C/C++源文件瀏覽器、類瀏覽器以及文件比較器等。項(xiàng)目管理有直觀的GUI，可以通過隱藏底層目錄結(jié)構(gòu)來簡(jiǎn)單地管理復(fù)雜的項(xiàng)目。強(qiáng)大的內(nèi)置編輯器是編寫軟件的理想工具?？膳渲玫慕涌谧層脩艨梢愿鶕?jù)喜好裁減外形，以提高效率。

（2）AXD

AXD即ARM擴(kuò)展調(diào)試器（ARMextendedDebugger）是運(yùn)行在主機(jī)上的嵌入式開發(fā)調(diào)試工具。其界面如圖1.3所示。

圖1.3AXD圖形界面

AXD包含新型的GUI、圖形窗口管理、數(shù)據(jù)顯示、命令行接口等組件。它使用戶不用改變調(diào)試器就可以選擇不同的調(diào)試目標(biāo)，如ARMulator、Angel或Multi_ICE等，擴(kuò)展了ARM調(diào)試目標(biāo)接口。

Multi_ICE是ARM公司自己的JTAG仿真器，其JTAG鏈時(shí)鐘可以設(shè)置為5kHz～10MHz。它支持ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等ARM系列處理器。

Multi_ICE主要有以下特點(diǎn)。

·快速的下載和單步速度；

·用戶控制的輸入、輸出位；

·可編程的JTAG位傳送速率；

·開放的接口，允許調(diào)試非ARM核和DSP；

·網(wǎng)絡(luò)連接到多個(gè)調(diào)試器。