該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機為核心,包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉向模塊、直流電機驅動模塊、電源模塊和通訊調試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭,車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉編碼器,從而分別構成了轉向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設定值均由主控程序給出,形成了具有分層結構的智能車控制系統(tǒng)。
引言熒光燈的發(fā)光效率優(yōu)于白熾燈已成為不爭的事實,為此,近20年來,電子鎮(zhèn)流器在世界范圍內得到了迅速的普及和發(fā)展,各半導體廠家推出了眾多的用于電子鎮(zhèn)流器的驅動電路,本文介紹的電子鎮(zhèn)流器基于IR公司開發(fā)的IR21
O 引言 無刷直流電機因其體積小,重量輕,維護方便,高效節(jié)能等一系列優(yōu)點,被廣泛用于各個領域。尤其隨著高性能的單片機和專門用途的DSP(Digital Signal Processor)微處理器和集IGBT模塊及其驅動和保護于一身的
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