如果將信標(biāo)的聲音改成同樣寬帶音頻的白噪聲信號(hào)，在聽(tīng)覺(jué)上與Chirp信號(hào)有很大區(qū)別，但在導(dǎo)航的效果上與Chirp信號(hào)相同。下面是對(duì)比兩種信號(hào)在聲音導(dǎo)航效果的異同。
1+1=2這個(gè)公式的邏輯可不簡(jiǎn)單，為什么1+1=2而不是等于3？是誰(shuí)規(guī)定了運(yùn)算法則？奇數(shù)加奇數(shù)為什么等于偶數(shù)？數(shù)字2為何是唯一為偶數(shù)的質(zhì)數(shù)？
昨天晚上從珠海來(lái)到安徽合肥職業(yè)技術(shù)學(xué)院。在這里舉辦第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽--安徽賽區(qū)暨安徽省第十三屆智能汽車(chē)競(jìng)賽。這場(chǎng)2020年安徽省教育廳批復(fù)的的第一場(chǎng)線下高校學(xué)生學(xué)科經(jīng)競(jìng)賽是第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽的收官之賽。
日前在醫(yī)學(xué)與生物工程雜志有一篇預(yù)發(fā)布研究論文：COVID-19 Artificial Intelligence Diagnosis using only Cough Recordings 報(bào)道了麻省理工學(xué)院（MIT）研究團(tuán)隊(duì)利用AI開(kāi)發(fā)了一種無(wú)癥狀感染檢測(cè)新方法。該方法檢測(cè)你是否患有新冠病毒，只需要你咳嗽一聲?；谌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，在他們自行建立的迄今為止最大的咳嗽數(shù)據(jù)集測(cè)試，對(duì)于無(wú)癥狀感染者的診斷準(zhǔn)確率可達(dá)到100%。
技術(shù)報(bào)告主要講述了本組信標(biāo)車(chē)的機(jī)械、硬件、算法情況。今年的信標(biāo)組有別于往年的光電信標(biāo)，采用聲音信標(biāo)的形式，場(chǎng)地中的信標(biāo)燈發(fā)出以0.2048s為周期的Chirp信號(hào)，要求信標(biāo)車(chē)完成定位、追蹤和避障。和傳統(tǒng)利用攝像頭來(lái)進(jìn)行搜燈任務(wù)的信標(biāo)車(chē)相比，今年的聲音信號(hào)定位具有精度低、周期長(zhǎng)的特點(diǎn)，使得更高精度的定位，更加有效的降噪，以及在定位信號(hào)沒(méi)有更新的時(shí)候如何進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制成了本屆信標(biāo)車(chē)的難點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)是當(dāng)前機(jī)器學(xué)習(xí)研究者和工程師們正在探索的最復(fù)雜任務(wù)之一。它覆蓋很多方面，而且要求必須高度穩(wěn)定，只有這樣我們才能保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)在道路上安全運(yùn)行。通常，自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練需要大量真實(shí)人類(lèi)駕車(chē)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，我們?cè)噲D讓深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理解這些數(shù)據(jù)，并復(fù)現(xiàn)人類(lèi)遇到這些情況時(shí)的反應(yīng)。
在自動(dòng)控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分）控制算法在近一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)在空城控制領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位。它是由蘇聯(lián)工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動(dòng)控制領(lǐng)域分析中提出的算法。PID控制算法是通過(guò)受控對(duì)象的實(shí)際行為和目標(biāo)之間的誤差，通過(guò)比例-微分-積分運(yùn)算再重新作用在被控對(duì)象。
直立平衡車(chē)因其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量,非線性,不穩(wěn)定,強(qiáng)耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)角速度PI控制、外環(huán)角度PD控制及最外環(huán)速度PI控制組成的串級(jí) PID算法來(lái)控制直立車(chē)的平衡及運(yùn)動(dòng)，串級(jí)PID控制器比常規(guī)PID控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、抗干擾性。
在昨天人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課程之后，有一位同學(xué)課下問(wèn)了一個(gè)問(wèn)題，她這學(xué)期也在學(xué)習(xí)“機(jī)器學(xué)習(xí)”課程，感覺(jué)“人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”課程的內(nèi)容與機(jī)器學(xué)習(xí)課程的內(nèi)容大同小異。究竟這些課程之間有何區(qū)別呢？弄不清楚這些自己這學(xué)期的課程很是擔(dān)心。之所以產(chǎn)生這樣的疑問(wèn)，原因來(lái)自于這兩門(mén)課程之間的相似之處，而且隨著學(xué)科的發(fā)展它們重合度也在增加。但它們之間的差異在哪兒呢？
環(huán)島元素是智能車(chē)比賽中較難處理的元素之一。比賽要求智能車(chē)能檢測(cè)到環(huán)島并從入口駛?cè)耄诶@行約 270°后駛出環(huán)島，其中，能否高響應(yīng)、高魯棒性地檢測(cè)環(huán)島是后續(xù)進(jìn)出環(huán)島等步驟的基礎(chǔ)。本文根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的多視圖幾何學(xué)證明了環(huán)島橢圓投影的存在，使用優(yōu)化的最小二乘法擬合法并結(jié)合相關(guān)限制條件以識(shí)別環(huán)島。
本文以第十五屆智能車(chē)競(jìng)賽為背景，介紹了中國(guó)礦業(yè)大學(xué)的聲音信標(biāo)賽題的隊(duì)員的設(shè)計(jì)方案以及調(diào)試結(jié)果。比賽任務(wù)是在比賽場(chǎng)地上固定一定數(shù)量的信標(biāo)燈，響起的信標(biāo)燈會(huì)發(fā)出250-2000Hz頻率的chirp聲音信號(hào)、95MHz的FM信號(hào)。參賽隊(duì)伍采用四驅(qū)的麥克納姆輪車(chē)模進(jìn)行規(guī)則允許范圍內(nèi)的改裝，小車(chē)定位響起的信標(biāo)燈并進(jìn)入信標(biāo)燈感應(yīng)線圈范圍內(nèi)使信標(biāo)燈切換。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定單片機(jī)輸出IO口的實(shí)際電阻阻值，這為將來(lái)使用單片機(jī)進(jìn)行測(cè)量工作提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
很多電子愛(ài)好者、初學(xué)者在碰到一個(gè)半導(dǎo)體器件的時(shí)候，需要確認(rèn)它的型號(hào)、功能以及管腳定義，才能夠正確使用它。但當(dāng)你從一塊印刷電路板上拆下一個(gè)器件，或者從元器件盒中拿出一個(gè)器件，除非能夠正確辨認(rèn)出上面的型號(hào)，找到對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)手冊(cè)文檔，否則就需要手工確認(rèn)它就是是那種類(lèi)型的三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、晶閘管、二極管、電容、電感等。
在上篇的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課程中介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)中的支持向量機(jī)與前饋網(wǎng)絡(luò)RBF的之間的聯(lián)系，而對(duì)于由傳遞函數(shù)為線性函數(shù)組成的單層網(wǎng)絡(luò)的代表自適應(yīng)線性單元更是和傳統(tǒng)信號(hào)處理中的自適應(yīng)濾波器相類(lèi)似。
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