單片機(jī)(MCU)一般都有內(nèi)部程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)(或者其一)供用戶存放程序和工作數(shù)據(jù)(或者其一)。為了防止未經(jīng)授訪問或拷貝單片機(jī)的機(jī)內(nèi)程序,大部分單片機(jī)都帶有加密鎖定位或者加密字節(jié),以保護(hù)片內(nèi)程序。如果在編程時(shí)加密鎖定位被使能(鎖定),就無(wú)法用普通編程器直接讀取單片機(jī)內(nèi)的程序,這就叫單片機(jī)加密。
起因是在一個(gè)群里看到上圖,昔日網(wǎng)紅料STM8S003(簡(jiǎn)稱“8S003")報(bào)價(jià)達(dá)到3.0。在本次漲價(jià)大潮里,比起最近漲幅大幾倍、十幾倍的芯片,8S003無(wú)論是價(jià)格還是漲幅并不算高,重要的點(diǎn)在于3.0的價(jià)格直逼2017年年底8S003因漲價(jià)被稱為網(wǎng)紅料的價(jià)格,而今年7月份STM8S003的報(bào)價(jià)僅為1.0(接近常態(tài)下價(jià)格)。
CISC:Complex Instruction Set Computer,復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī); RISC:Reduced Instruction Set Computer,精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)。
利用紅外傳感器、面部識(shí)別模塊可以獲取人的體溫,判斷他是否符合防疫標(biāo)準(zhǔn)和身份是否正確,經(jīng)過信號(hào)調(diào)理以后,便把數(shù)據(jù)發(fā)送給STM32單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理與判斷,并將人的身份和人的體溫送OLED顯示。
有人在Stack Exchange問了一個(gè)問題: "我一直覺得虛數(shù)(imaginary number)很難懂。中學(xué)老師說,虛數(shù)就是-1的平方根??墒?,什么數(shù)的平方等于-1呢?計(jì)算器直接顯示出錯(cuò)! 直到今天,我也沒有搞懂。誰(shuí)能解釋,虛數(shù)到底是什么? 它有什么用?"
所選擇的芯片未包含在MC Workbench中怎么辦?本文教你使用STM32CubeMX結(jié)合MC Workbench生成FOC代碼。
2007年,以2年的工作經(jīng)驗(yàn)去一家小公司去面試。當(dāng)時(shí)筆試完,對(duì)方對(duì)我很認(rèn)可。但當(dāng)時(shí)他說:“我需要招一個(gè),在大公司待過的,最好知道硬件開發(fā)流程和規(guī)范的。雖然你題答得不錯(cuò),但是我們需要一個(gè)有豐富經(jīng)驗(yàn)的,最好在華為待過的?!?當(dāng)時(shí),我就在想“華為的規(guī)范和流程是啥樣的”。后來(lái)我去了華為,我把能想到的華為硬件開發(fā)的幾個(gè)不一樣的點(diǎn),跟大家分享一下。
本文主要總結(jié)嵌入式系統(tǒng)C語(yǔ)言編程中,主要的錯(cuò)誤處理方式。
ST公司的產(chǎn)品雖然本身就很豐富, 但是最有人氣, 對(duì)市場(chǎng)影響力最大的當(dāng)然是Cortex-M系列. 從幾K Flash的Cortex-M0系列到高性能的Cortex-M7系列, 還穿插著無(wú)線系列,低功耗系列, 外掛SPI Flash作為Code空間的跨界系列, 幾乎都是相應(yīng)市場(chǎng)上的佼佼者。
目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。小到電話,玩具,手機(jī),各類刷卡機(jī),電腦鍵盤,彩電,冰箱,空調(diào),電磁爐,大到汽車,工業(yè)自動(dòng)控制,機(jī)器人,導(dǎo)彈導(dǎo)航裝置,甚至是美國(guó)的火星車,這些設(shè)備里面都含有一個(gè)或者多個(gè)單片機(jī) 。單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過PC機(jī),甚至比人類的數(shù)量還要多。因此,單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一大批軟硬件工程師。
通過對(duì)賽題的分析研究,我們認(rèn)為,要完成題目需要滿足以下幾點(diǎn)要求。
在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一,是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程,對(duì)于一般的研發(fā)人員來(lái)講,應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了,而難能可貴的是,在很多控制算法當(dāng)中,PID控制算法又是最簡(jiǎn)單,最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法,可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。
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