在本教程中,我們將向您展示如何在家中創(chuàng)建一個簡單的肌電圖系統(tǒng),以便您可以使用Muscle BioAmp Shield (Arduino UNO屏蔽肌電圖)控制假手(紙板版本)。通過這個實驗,您將了解真實世界肌電控制假手的基本原理。
在機器人和人工智能的世界里,理論算法和物理世界之間的橋梁——被稱為具身智能——往往是復雜而昂貴的。Hiwonder LeRobot SO-ARM101改變了這一點。它不僅僅是另一個機械臂套件;它是一個完全開源的雙臂平臺,專門為模仿學習而設計,無縫集成到擁抱臉LeRobot生態(tài)系統(tǒng)中。
環(huán)境照明或偏置光是一種技術,通過將彩色燈光投射到電視/顯示器后面的墻上,與屏幕上的顏色相匹配,增強您的觀看體驗。這創(chuàng)造了一個更加身臨其境和引人入勝的氛圍,使您最喜歡的節(jié)目,電影和游戲感覺更加迷人。
這個項目使用Web Serial API彌合了區(qū)塊鏈支付和物理硬件之間的鴻溝。它檢測Base主網(wǎng)網(wǎng)絡上的USDC支付,觸發(fā)Arduino Leonardo分配250毫升水,并向商家的保險庫生成“影子收據(jù)”NFT,用于鏈上忠誠度跟蹤和未來的用戶獎勵。
過度倒酒是酒吧行業(yè)的一個大問題!過度倒酒的行為不僅毀了顧客的酒,也毀了店主的錢包。我的設備旨在通過教用戶如何正確倒飲料來解決這個問題。代碼很容易修改,以允許任何可能的飲料。
在這個項目中,我將介紹如何通過按鈕中斷控制DA14531MOD上的廣告。DA14531MOD將啟動Undirected Connectable Advertising,當SW2(在DevKit上)被按下時,它將切換到Non-Connectable Advertising (beacon)。對于這個項目,我使用DA1453x Dev Kit Pro和DA14531MOD子板。
如果快樂是進入的鑰匙呢?想象一扇只有在你微笑的時候才會打開的門——一種有趣的、未來主義的歡迎顧客的方式。在這個項目中,我們將使用HuskyLens 2 AI視覺傳感器和FireBeetle ESP32 P4構(gòu)建一個自動閘門系統(tǒng)。
自從我擁有了我的工業(yè)機器人,我就想嘗試用它進行3d打印,這就是我們在這里所做的。在這個項目中,我把我的工業(yè)機器人,ABB IRB6400,變成了一個3D打印機。
我得試一試。想象一下,當你的室友不把盤子放好時,這家伙被掛在廚房的墻上,向他們發(fā)出唧唧聲?;蛘吒嬖V你天氣和你一天的日程(你相信他有日歷寫權(quán)限嗎?)或者是說唱比賽?機會是無限的。
高壓電源通常被理解為能夠產(chǎn)生幾千伏,甚至幾十千伏和幾百千伏電壓的設備。大多數(shù)情況下,這些電源在輸出時提供一定的電壓。當用高壓進行實驗時,我們幾乎總是需要一個可變值的產(chǎn)生的高壓。有幾種方法可以實現(xiàn)這一點,在這個項目中,我將嘗試在一個設備中實現(xiàn)和解釋所有這些方法。當然,我會盡量使設備盡可能簡單,同時不使用昂貴和難以找到的組件。
你說:“導師,找到我的藍杯子,告訴我它是空的嗎?”它不只是聽到關鍵詞。它能理解這個命令。它繪制路徑,用視覺掃描藍色杯子,分析圖像,并反饋。所有自主。
USB隔離器(ADUM4160)提供電流隔離,以防止來自計算機的噪音。輸入的數(shù)字音頻流通過USB-to-I2S (PCM2707)和SPDIF-to-I2S (CS8416)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為PCM。多路復用器選擇音頻源,異步采樣率轉(zhuǎn)換器(SRC4193)在將數(shù)據(jù)發(fā)送到PCM1792 DAC之前處理重采樣和位深度轉(zhuǎn)換。
本項目利用FreeRTOS和STM32CubeIDE,在RT- thread RT- Spark開發(fā)板上實現(xiàn)了一個簡單的實時操作系統(tǒng)(RTOS)應用。
我一直想建立一個定制的3D打印機器人,但它似乎是一個時間密集的過程。當Rafaello在2022年發(fā)表他的設計時,我還在學習很多關于ROS2的知識,不確定我是否可以建造一個定制的機器人。
我們的項目從一個基于網(wǎng)絡攝像頭的手跟蹤界面開始,它把一個簡單的手勢變成了一個繪圖工具。使用MediaPipe,我們跟蹤一只手,并根據(jù)相對于手掌大小的指尖距離計算標準化的“開放性”分數(shù)。當開放度低于拳頭閾值時,我們進入拳頭狀態(tài),并開始以像素坐標記錄拳頭中心的二維路徑。當拳頭保持關閉時,我們只在拳頭移動了至少一個小的最小步時附加點,以避免噪音和重復。我們還通過在畫布覆蓋上繪制線段來渲染跟蹤,因此用戶可以確切地看到正在記錄的路徑。當用戶再次張開手(張開程度超過張開閾值),退出繪制模式,完成繪制輪廓。