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  • 基于改進LK光流的變電站室內(nèi)無人機精確定位方法研究

    針對變電站室內(nèi)無人機在 自主定位時出現(xiàn)較大偏差的問題 , 提出一種基于改進LK光流的變電站室內(nèi)無人機定位方法 。首先 ,介紹了傳統(tǒng)LK光流法 ,其以光流約束條件為基礎(chǔ) ,經(jīng)過線性變換得到方程組;其次 , 使用shi-Tomasi角點檢測算法獲取特征點;然后 ,建立光流金字塔模型將室內(nèi)大尺度運動圖像進行縮放;接著 , 利用前后向誤差補償更新前向估計偏移量 ,并對異常特征點進行剔除;最后 ,采用 自主設(shè)計的無人機測試平臺進行飛行實驗對所提方法進行驗證 。結(jié)果表明 ,所提方法在無人機飛行高度達到1. 5 m時可以穩(wěn)定懸停 ,且懸停精度大約為半徑35 mm的圓形 。

  • 一種基于配網(wǎng)特點的無人機接力測控方法及系統(tǒng)研究

    現(xiàn)階段無人機在配網(wǎng)巡檢工作中占據(jù)重要地位 ,利用無人機開展配網(wǎng)巡檢工作能有效提高配網(wǎng)巡檢效率 。但受通信信號及電池電量等多種因素影響 , 目前無人機在配網(wǎng)巡檢工作中難以發(fā)揮最大效用 。此外 , 當前的機巡模式是單人操作無人機開展巡檢 ,若長時間作業(yè) ,操作人員易出現(xiàn)視覺疲勞 , 難以保障高質(zhì)量完成配網(wǎng)巡檢任務(wù) 。 為此 , 提出一種基于配網(wǎng)特點的無人機接力測控方法及系統(tǒng) ,該系統(tǒng)可人工觸發(fā)無人機控制權(quán)轉(zhuǎn)移 , 也可使無人機根據(jù)配網(wǎng)環(huán)境自動觸發(fā)控制權(quán)轉(zhuǎn)移 ,從而解決了無人機在巡檢過程中多次往返的問題 , 減輕了操作人員的工作壓力 , 提高了無人機在配網(wǎng)巡檢中的利用率和配網(wǎng)巡檢的質(zhì)量 。

  • 網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)在數(shù)字化制藥工廠中的應(yīng)用探討

    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進步和數(shù)字化工廠的迅速發(fā)展 , 生產(chǎn)過程中的 自動化和智能化成為提升生產(chǎn)效率 、保證產(chǎn)品質(zhì)量并滿足嚴格的法規(guī)要求的關(guān)鍵 。 網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)作為一種先進的網(wǎng)絡(luò)管理與監(jiān)控解決方案 , 在制藥工廠中的應(yīng)用 日益廣泛 。現(xiàn)探討生物制藥工廠中西門子網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(Network Management System ,NMS)的設(shè)計與應(yīng)用 , 包括其工作原理 、系統(tǒng)組成 、優(yōu)勢以及實際案例分析等 。

  • 變電站消弧線圈增容改造方案分析

    隨著廊坊電網(wǎng)中 10 kV電纜線路的不斷增加 , 變電站中已安裝的消弧線圈容量越來越難以滿足現(xiàn)實需求 。鑒于此 I在分析不同中性點接地方式特點的基礎(chǔ)上 I 結(jié)合生產(chǎn)實際 I從不同角度提出兩種消弧線圈增容改造的解決方案 ,并制定實施措施 , 可為緩和當前容量不足的嚴峻形勢提供參考 。

  • 城市軌道交通車輛液壓制動系統(tǒng)泄漏在線診斷與 密封優(yōu)化設(shè)計研究

    城市軌道交通車輛液壓制動系統(tǒng)相比空氣系統(tǒng)對泄漏更敏感 , 泄漏的診斷和防治是關(guān)系到液壓制動系統(tǒng)可靠性和安全性的一個復雜關(guān)鍵問題?；谛孤┯绊懞统Ｒ娦孤┕收犀F(xiàn)象及原因分析 , 提出了一種泄漏在線診斷方法 , 為制動系統(tǒng)故障預(yù)測與健康管理(PHM)體系構(gòu)建提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。同時 ,基于有限元分析提出一種密封優(yōu)化設(shè)計方法 , 以密封圈優(yōu)化設(shè)計實例驗證了方法有效性 。結(jié)果表明 ,優(yōu)化后密封性能顯著提升 ,對提高液壓制動系統(tǒng)可靠性與安全性具有重要意義。

  • 逆變器殼體氣密檢測影響因子分析及測試研究

    為解決差壓式氣密檢測設(shè)備影響新能源汽車逆變器殼體檢測準確性及可靠性的問題 , 對差壓式氣密設(shè)備檢測可靠性的影響因子進行研究 ?；跈z測原理分析 , 結(jié)合逆變器產(chǎn)品量產(chǎn)檢測特點 ,分析了環(huán)境溫度 、氣源溫度 、產(chǎn)品溫度 、測試工裝溫度對氣密檢測結(jié)果的影響 。測試結(jié)果表明 , 通過對氣密測試時氣源溫度及產(chǎn)品溫度與測試設(shè)備及工裝的環(huán)境溫度差的管控 , 可提升氣密檢測的準確性 ,減少不良品流出及誤檢時的報廢損失 。

  • 600MW亞臨界機組停機后高壓缸上下缸溫差大原因分析及控制措施

    600 MW亞臨界機組停機后 , 高壓缸溫差問題顯著 , 需分析原因并制定應(yīng)對策略 。鑒于此 ,分析了停機冷卻 、殘余蒸汽 、軸封系統(tǒng)等因素的影響 , 為減少溫差 , 提出調(diào)整軸封溫度 、優(yōu)化冷卻流程 、加強維護等措施 , 以提高機組運行的安全穩(wěn)定性 , 為600 MW亞臨界機組平穩(wěn)運行提供參考 。

  • 某皮卡車架拖掛系統(tǒng)疲勞強度性能評估與優(yōu)化

    為了評估某皮卡車架拖掛系統(tǒng)的疲勞強度性能 , 首先基于Hypermesh軟件創(chuàng)建其有限元網(wǎng)格模型 , 然后根據(jù)強度工況加載相應(yīng)的載荷 , 采用Abaqus軟件求解得到車架的塑性應(yīng)變最大為69. 3% , 超過了其材料斷后延伸率 , 不符合強度設(shè)計要求 ,拖掛系統(tǒng)的最大塑性應(yīng)變?yōu)?6. 9% ,滿足設(shè)計標準 。再基于疲勞循環(huán)工況 ,采用ncode軟件求解得到車架和拖掛的損傷分別為3. 63和0. 56 , 目標要求小于1 , 車架不符合疲勞性能要求 。最后 , 通過在車架內(nèi)側(cè)增加一塊加強板進行優(yōu)化 , 改進后其塑性應(yīng)變和疲勞損傷均在目標范圍內(nèi) , 改善效果比較明顯 ,具有較強的實際工程和科學指導意義 。

  • 燃機電廠廢水零排放MVR系統(tǒng)蒸餾水水質(zhì)異常分析及處理方案

    惠州某燃機電廠廢水零排放改造項目主體工程于2021年年底順利通過168 h試運行 ,投產(chǎn)后系統(tǒng)運行過程中發(fā)現(xiàn)二期超濾產(chǎn)水濁度超標現(xiàn)象 ,經(jīng)過分析排查 , 發(fā)現(xiàn)事故直接原因為蒸發(fā)結(jié)晶系統(tǒng)(MVR)產(chǎn)生的蒸餾水水質(zhì)劣化 i 根本原因為除沫器底部疏水管堵塞導致泡沫攜帶料液進入蒸餾水系統(tǒng)造成污染 ?，F(xiàn)對該異常事件進行原因分析和處理 i并提出部分預(yù)控措施 i 以避免相同故障再次發(fā)生 。

  • 用于Arduino和ESP32的WebApps庫

    DIYables WebApps Library：一個通用的Arduino庫，用于構(gòu)建websocket驅(qū)動的web應(yīng)用程序，針對Arduino Uno R4 WiFi / DIYables STEM V4物聯(lián)網(wǎng)和ESP32平臺進行了優(yōu)化。該庫提供了一套預(yù)構(gòu)建的，用戶友好的web應(yīng)用程序，通過現(xiàn)代，直觀的web界面來監(jiān)視，控制和與您的Arduino和ESP32項目交互。

  • 基于物聯(lián)網(wǎng)的露天礦山機電設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

    為提高礦山機電設(shè)備運行的安全性 ,設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的露天礦山機電設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng) ,硬件部分包括監(jiān)控器和傳感器 ,軟件部分通過物聯(lián)網(wǎng)處理多維度參數(shù) ,并利用權(quán)重系數(shù)消除多源數(shù)據(jù)時空偏差 。構(gòu)建MEMS-DB數(shù)據(jù)存儲庫 ,涵蓋設(shè)備運行參數(shù) 、環(huán)境感知等多類數(shù)據(jù)表 , 通過劣化指數(shù) 、故障概率等數(shù)學模型實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)動態(tài)評估 。遠程監(jiān)控系統(tǒng)支持終端與監(jiān)控中心高效交互 , 采用微服務(wù)架構(gòu)解耦數(shù)據(jù)接 口 , 通過web端與移動端提供實時監(jiān)控與報警功能 , 實現(xiàn)露天礦山機電設(shè)備遠程監(jiān)控 。 系統(tǒng)測試結(jié)果表明 , 監(jiān)控點1波特率12 h達160 KB/s峰值 , 監(jiān)控點2波特率最高達115 KB/s , 波動小 , 監(jiān)控點3在9~ 15 h運輸高峰期波特率穩(wěn)定于110~132 KB/s , 系統(tǒng)全程高效可靠 ,未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或延遲 。

  • 家用除濕機的總體設(shè)計及重要部件優(yōu)化設(shè)計

    家用除濕機在現(xiàn)代生活中對改善室內(nèi)環(huán)境濕度具有重要作用 ,但其性能與核心部件的設(shè)計密切相關(guān) ?，F(xiàn)圍繞家用除濕機的總體設(shè)計展開研究 , 重點針對葉輪結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計 , 以提升其抗振性能與運行效率 。對傳統(tǒng)葉輪與優(yōu)化后葉輪的模態(tài)特性進行對比分析 , 結(jié)果表明優(yōu)化后的葉輪第一階固有頻率提升45. 7% , 最大振幅降低86. 8% , 葉輪在高頻振動環(huán)境下的穩(wěn)定性顯著增強 , 為家用除濕機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與性能提升提供了理論依據(jù)和工程參考 。

  • 多功能水稻脫殼機的優(yōu)化設(shè)計與創(chuàng)新技術(shù)分析

    為改進現(xiàn)有多功能水稻脫殼機效率和兼容性低 、不環(huán)保問題 ,基于so1idworks 、3DMax與Inventor軟件進行建模設(shè)計 、模擬分析 , 采用材料—結(jié)構(gòu)—工藝—智能四維融合設(shè)計創(chuàng)新方法優(yōu)化脫殼裝置 、分離裝置 、輸送裝置等核心部分 i有效提高脫殼效率及能耗 、環(huán)保水平 i 以適應(yīng)不同地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要 。該研究對農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)實現(xiàn) 自動化與智能化具有一定的指導意義 。

  • 基于STM32的多外設(shè)客制化鍵盤設(shè)計

    互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展催生了人們對鍵盤多樣化與個性化的需求 , 鑒于此 , 根據(jù)市場需求提出了 一種基于STM32F103CBT6主控的多外設(shè)鍵盤設(shè)計方案 ,硬件上集成多種外設(shè) , 包含電磁鎖 、蜂鳴器 、EC11旋鈕及0LED屏幕硬件 , 實現(xiàn)了音量調(diào)節(jié) 、狀態(tài)顯示 、觸覺反饋的交互功能 ; 同時 , 固件設(shè)計采用QMK框架 ,支持按鍵映射 、宏定義及RGB燈光控制 。

  • 電子半導體行業(yè)供配電系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化

    在電子半導體行業(yè) ,供配電技術(shù)直接影響其生產(chǎn)工藝的精度及成品率 。鑒于此 ,分析了電子半導體行業(yè)供配電系統(tǒng)的實際需求 ,研究了電力分配網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 、UPS及應(yīng)急發(fā)電設(shè)計 、主干電力系統(tǒng)N+1冗余優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù) , 提出了基于高可靠性的供配電優(yōu)化策略 ,并通過實驗驗證了該優(yōu)化設(shè)計的穩(wěn)定性 , 旨在為半導體行業(yè)的持續(xù)高效生產(chǎn)提供技術(shù)保障 。

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