1 引言

鉛酸蓄電池是目前大容量電池的主要品種，其制造成本低、容量大、價格低廉，使用范圍非常廣泛。鉛酸蓄電池的基本充電方式有兩種：恒壓充電和恒流充電。如果單獨采用一種方法，比如恒流法，則在充電后期由于充電電流不變，容易使容量下降而提前報廢。單獨采用恒壓法，充電初期電流過大，可能致使電極活性物質脫落，后期電流又過小，形成長期充電不足，影響蓄電池的使用壽命[1]。因此，充電器大部分都是綜合采用兩種方法的多階段充電方式。近年來，先恒流、再恒壓、最后恒壓浮充的三階段充電方式被逐漸接受。

目前，三階段充電方式主要采用模擬控制的方案。雖然具有實時性好、帶寬高的優(yōu)點，但其硬件電路復雜，控制不靈活。為此，本文設計了一種數(shù)字控制的充電器，采用單片機作為控制回路的核心，通過電壓、電流實時采樣，從而控制輸出電壓和輸出電流，實現(xiàn)了三階段充電策略，可智能靈活的控制蓄電池的充電，提高蓄電池的利用效率，并有助于提高蓄電池的使用壽命和性能。

2 充電器電源結構

系統(tǒng)的總體設計框圖如圖1所示。主要由3部分組成：第一部分為開關電源部分，采用反激DC/DC變換器；第二部分為電壓、電流采樣電路；第三部分為單片機核心的PWM輸出，再經(jīng)驅動電路驅動反激電路。

圖1  充電器電路總體設計框圖

系統(tǒng)由電壓采樣電路、電流采樣電路實時分別采樣電壓、電流，將采樣的電壓、電流各自送單片機的RA0、RA1,經(jīng)過單片機內(nèi)部的A/D轉換模塊轉化為數(shù)值，然后根據(jù)編寫的軟件進行對應操作，由PWM模塊得到相應的占空比，再由RC2將占空比送到驅動電路，用于驅動反激電路的開關管，從而在輸出端得到相應的電壓或電流對鉛酸蓄電池進行充電。

3 數(shù)字控制電路結構

數(shù)字控制電路通過相應信號的獲取和輸出，監(jiān)測和控制充電器對應的工作過程，使其能自適應工作。然而，主電路輸出是模擬信號，單片機能夠處理的卻是數(shù)字信號，因此在處理信號之前，必須先通過模數(shù)轉換器(ADC)將模擬信號轉變?yōu)閿?shù)字信號。假定ADC字長為N，則模數(shù)轉換精度為1/2N，N越大精度也越高，但價格越貴。數(shù)字控制器PWM單元的時間分辨率及模數(shù)轉換精度，決定了充電器的輸出電壓、輸出電流、輸出功率的精度。為了同時滿足精度需求及降低成本的考量，需要選擇合適位數(shù)的ADC和PWM數(shù)字控制器。

ADC轉換器選定后，需要選擇PWM位數(shù)。如果PWM位數(shù)太小，將導致輸出電壓在某一電壓值附近上下波動，造成極限環(huán)現(xiàn)象，輸出電壓將發(fā)生周期性抖動，進而影響到采樣數(shù)據(jù)，最終影響到整個系統(tǒng)的處理精度。因此，PWM單元分辨率越高越好。

PWM位數(shù)N與頻率fPWM滿足下式：。式中，fclk表示單片機的時鐘頻率。PR2為單片機PWM周期寄存器，fPWM越高存入PR2的值越小。設存入PR2的值為M，則最大分辨率為分頻值f/M。由此可見，頻率不一定越高越好，過高的頻率會降低PWM分辨率。PWM輸出的頻率與分辨率之間的關系如表1所示。

表1 PWM頻率與分辨率的關系（fclk=40MHz）

為了保證足夠高的分辨率，保證輸出電壓紋波受PWM分辨率的影響小于輸出濾波電容的影響，本設計選用10位PWM。

同時，考慮到其它需求，本系統(tǒng)對數(shù)字控制器的具體要求主要包括：（1）內(nèi)置ADC模塊，至少2個ADC信道，精度在10位以上；（2）至少內(nèi)置1個PWM單元，PWM精度在10位以上；（3）至少兩個定時器；（4）有中斷優(yōu)先級設置；（5）至少5個I/O口；（6）價格低于50元人民幣。

綜合考慮以上因素，選擇microchip公司的PIC18F2620作為數(shù)字控制芯片。PIC18F2620的主要性能有：10個10位的ADC信道；最高外接時鐘頻率可達到40M：1024字節(jié)的數(shù)據(jù)EEPROM，用于儲存可變數(shù)據(jù)；可延長電池壽命的低功耗強化設計，睡眠模式下耗電僅為100nA等等，其性能滿足系統(tǒng)需要。

4 系統(tǒng)軟件設計

4.1 主程序設計

三階段充電，開始時采用恒流充電，中間為恒壓充電，最后采用浮充充電。該充電法減少了充電出氣量，充電比較徹底，延長了蓄電池使用壽命。三階段充電法充電電流和充電電壓變化曲線如圖2所示。

圖2 三階段充電特性圖

根據(jù)三階段充電的原理，畫出系統(tǒng)的主程序流程圖，如圖3所示。(其中Um為蓄電池的最大電壓上限，Ubat為恒壓充電門限，Ibat為恒流充電門限，其值一般取蓄電池容量的1/10。)

單片機系統(tǒng)的主程序，主要用于A/D采樣初始化、PWM初始化、定時和中斷系統(tǒng)、定時器的初值設定，然后一直檢測充電器的電壓與電流，進行三階段的自適應充電。

程序中需要注意一下問題。

（１）因為需要同時采樣電壓和電流２個變量，此時可根據(jù)PIC18F2620的采樣單元特點，可通過直接改變A/D控制寄存器ADCON0.2~3位進行更換通道，其速度快、花費時間少。

（2）中斷系統(tǒng)是程序的重點部分。由于采樣單元不可能一直工作，這樣既浪費單片機的運算能力又影響其它部分的工作，使系統(tǒng)的工作效率低下。為了使單片機更有效率的工作，系統(tǒng)采用定時中斷的工作方式：利用TMR0定時器進行定時，固定一定的時間后進入中斷。目前，市面上的單片機一般都存在中斷優(yōu)先級，比如系統(tǒng)采用的PIC18F2620有2個優(yōu)先級，可以通過設置不同的中斷向量進行不同優(yōu)先級的操作。對應的高優(yōu)先級中斷服務子程序，使TMR0復位，并載入相應的初值，進入下一次的定時狀態(tài)。低優(yōu)先級中斷服務子程序，則是復位A/D模塊使能位，讀取并存儲A/D轉換結果，然后判別相應的電壓、電流采樣值所處的階段，最后經(jīng)過各個階段對應的PI調(diào)節(jié)修改占空比。

圖3 主程序流程圖

4.2 采樣子程序

采樣處理后的電壓、電流信號，不可避免的存在系統(tǒng)所帶來的噪聲和干擾，為了準確的測量和控制，必須濾除這些噪聲和干擾。除了在硬件電路上進行濾波，還可采用軟件濾波或稱為數(shù)字濾波。常用的數(shù)字濾波方法有很多，本系統(tǒng)采用了平均值法：多次采樣后排序，再去掉最大和最小值之后求平均值的方法，提高了采樣精度。

4.3  PI子程序

為了消除積分飽和的影響，本系統(tǒng)采用增量式PI控制算法，并利用遇限削弱的方法。

遇限削弱積分PI算法，實際上是一旦控制量進入飽和區(qū)范圍，則停止增大積分項的運算而只執(zhí)行削弱積分項的運算[5]。PI程序流程圖如圖4所示。

圖4  PI控制算法流程圖

5 實驗結果與分析

采用以上介紹的方法制作樣機，對YTX7A-BS/12V-7AH的鉛酸蓄電池充電。

主電路參數(shù)如下：輸入電壓Uin=24V，電路工作頻率f=50kHz，采用EI33磁芯，原邊電感Lp=212μH，副邊電感Ls＝112μH，開關管采用IRF840，輸出電容采用1000μF/25V的電解電容。

圖5為樣機給鉛酸蓄電池充電變化曲線圖，橫軸為充電時間，左邊Y軸為蓄電池電壓，右邊Y軸為充電電流。

圖5 蓄電池充電變化曲線

從圖5可知，根據(jù)程序設計要求，在充電的初始階段，充電器先進行恒流充電，蓄電池電流保持為0.7A左右。此后，當蓄電池電壓超過恒壓充電門限14.4V，轉為恒壓充電，充電電壓保持為14.4V，充電電流不斷下降。同時，通過RA1不斷檢測充電電流，當充電電流降到0.1A以下時，表明蓄電池已充滿電。這時，為了補充蓄電池的自放電，轉為浮充充電，充電電壓保持于13.7V。根據(jù)以上結果分析表明：本文所提出的鉛酸蓄電池三階段自適應數(shù)字控制方案是有效的，充電器能夠根據(jù)蓄電池所處的實際狀態(tài)來選擇對應的充電方式（恒流，恒壓充電和浮充）進行充電。

6 結語

相對于傳統(tǒng)的模擬控制的鉛酸蓄電池充電器，采用數(shù)字控制的充電器大大提高了控制系統(tǒng)的靈活性、可靠性、穩(wěn)定性等。隨著控制方案與功能整合的不斷完善以及單片機價格的逐漸降低，采用單片機的數(shù)字控制充電器將成為今后一個重要的研究方向。

參考文獻

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