3 其他均流法

有源法如外加控制器法、平均法和主從法，這些方法均需要均流母線，均流母線的存在對系統(tǒng)穩(wěn)定性有影響且加大了控制回路的設計。解決的途徑有2 種，一種是采用無均流線控制，另一種則是改善均流信號獲取方法。

運用無均流線控制方法的并聯電源系統(tǒng)中，各模塊輸出端并接在一起給負載供電，除了輸入輸出的連接線之外，模塊之間沒有連接線，且各個模塊控制電路不需要連接線(即均流母線)。與有均流線的電路相比，這種控制方法簡單。鑒于此，符贊宣等[24]提出了1種無均流線控制方法，它將參與并聯的模塊直接并聯，通過輸出端上疊加的高頻交流信號來傳遞輸出電流的信息，實現均流控制。實驗證明這種均流控制方法有效，可以在模塊之間沒有連接線的情況下很好地實現均流，其控制電路圖如圖6.文獻中介紹了1 種統(tǒng)一占空比法的控制策略，并應用在無需均流線的移相雙半橋高頻Boost變換器并聯系統(tǒng)中，實驗驗證各模塊可平均分配總輸出電流。

另一種方法則是采用數字控制的手段，通過每個模塊控制器間的通訊，進行各個控制量的信號傳遞，以代替原有的均流母線。此方法具有可編程、受環(huán)境影響少、需要的元器件少、采用相應軟件可以實現復雜控制等優(yōu)點。提出了1 種基于CAN總線的并聯均流方案，該方案采用模擬電流內環(huán)，數字電壓外環(huán)的雙閉環(huán)控制模式;胡雪蓮等[27]則將此方案成功應用于DC/DC通信電源并聯系統(tǒng)中，且在電動汽車充電電源研究領域。李明[28]設計了基于CAN總線的軟件均流方案，對以全橋硬開關變換器為主電路拓撲的充電電源模塊進行均流控制，取得了較好的控制效果;羅偉偉等[29]基于此總線結構，設計了2 臺特種電源實時并機系統(tǒng)上;Abu Qahouq等[30]則利用FPGA數字控制器對2個Buck電路進行并聯均流實驗。

為了獲得更好的均流效果，隨著各種非線性控制理論發(fā)展的日趨成熟，新的并聯均流技術不斷被提出，并付諸研究實踐。如：在文獻[31-32]中介紹了用模糊控制理論實現自動均流的應用技術;文獻[33]中則介紹了1 種基于反步法的并聯Buck 變換器的均流控制方法：文獻[34-35]中設計了1 種基于滑模變結構狀態(tài)觀測器的混沌同步并聯均流電路，研究了Boost 變換器的并聯均流問題，對于m個Buck變換器并聯模型;文獻[36]中提出了協同控制方法。

4 結論與展望

所述并聯均流技術及其控制方法已有部分得到應用，其中：外環(huán)調節(jié)聯合最大電流法或平均電流法使用最為廣泛;外環(huán)調節(jié)聯合指定主從法在可靠性方面存在缺陷，不易實現均流;內環(huán)調節(jié)更適合用于多相交錯并聯的系統(tǒng)中，如內環(huán)調節(jié)聯合平均電流法或指定主從法;雙環(huán)調節(jié)主要應用于需要好的動態(tài)均流特性的場合。

目前，對均流效果的要求逐漸提高，特別是在一些應用特殊電源的場合，故研究均流特性對動態(tài)性能與穩(wěn)定性的影響越加深入，其重點在均流環(huán)設計和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面。均流母線的存在對系統(tǒng)穩(wěn)定性有影響，無均流線的均流方案日益受到重視，很多學者正致力于無均流線控制法研究。數字控制的引入簡化了均流環(huán)的設計，利用數字控制器如單片機、DSP或ARM進行數字均流控制是一個重要的發(fā)展方向，而通過對主電路拓撲結構和連接方式改動也可達到均流的目的，電路結構與均流關系的研究有待深入。