是精確辨別三基色測量方法。其
原理是根據(jù)三基色的波長特性（波長、峰值、
位置各不相同）．借助峰值波長濾色器和光敏二
極管，使光譜靈敏度覆盞整個(gè)可見光區(qū)域，將
圖11-26輸出X、Y、Z，再經(jīng)過多級放大并經(jīng)
過U4A、U4B:_fU4C進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，得到紅一
黃、綠一藍(lán)和紫色的最終結(jié)果。
    在彩色傳感器實(shí)際使用中，最重要的問題是照明電源和聚光系統(tǒng)，且辨色元件的面積應(yīng)盡可能小，以
便有效地在物體上形成照明點(diǎn)。用白熾燈作光源最為方便。至于光系統(tǒng)，則必須注意蒙光鏡的焦距以及照
明點(diǎn)的直徑。
    目前在市場上的彩色傳感器，價(jià)格比較昂貴，它在機(jī)器人的制作和比賽中進(jìn)行線條帶的識別，從實(shí)踐
來看，紅外光電反射式傳感器也可以滿足使用要求。