本電路采用Siliconix DG387CJ固體電路繼電器，產(chǎn)生從上斜坡到下斜坡的切換，當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)處于新的零位時(shí)，使之減速。斜率取決于R1和R2的調(diào)節(jié)位置。這種電路安排，以低的成本保證了最佳的伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)響應(yīng)。A1檢測(cè)到輸入信號(hào)不是零，則啟動(dòng)光電隔離器A3，使A4切換。A5產(chǎn)生的正向斜坡使系統(tǒng)負(fù)載朝向需要的位置移動(dòng)，使伺服機(jī)構(gòu)的反饋電壓抵消控制輸入電壓。當(dāng)這個(gè)電壓降低到離地電位0.7V以內(nèi)時(shí)，A1輸出“0”，A3截止。A4啟動(dòng)下斜坡波形，使系統(tǒng)減速直到停止。對(duì)于20V/s的斜率，取C=0.33uF，R3=1.8M歐。
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