在晶閘管控制的直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，由于電網(wǎng)電壓的波動(dòng)、電動(dòng)機(jī)的溫升、負(fù)載的
大小等都會(huì)影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。為此需及時(shí)調(diào)整晶閘管的導(dǎo)通角，以改變輸出電壓的大
小，從而把轉(zhuǎn)速校正過(guò)來(lái)。能實(shí)現(xiàn)這一目的的是反饋電路。
    在穩(wěn)態(tài)要求不高的場(chǎng)合，常采用電動(dòng)機(jī)電樞電壓負(fù)反饋電路，如圖16-32所示。調(diào)節(jié)電
位器RPi，可改變負(fù)反饋電壓大小。