采用梯形圖進(jìn)行編程需要一定的格式。每個(gè)梯形圖都由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元件可
構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)支路組成，通常每個(gè)支路可容納多個(gè)編程元件（不同機(jī)型
有不同的數(shù)量限制），最右邊的元件必須是輸出元件。
    編程時(shí)要一個(gè)梯級(jí)一個(gè)梯級(jí)按從上至下的順序編制。梯形圖兩側(cè)的豎線稱作母線。梯形
圖的各種符號(hào)都要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)（通常省略右母線），從左向右逐個(gè)橫向
寫入。輸入不論是開(kāi)關(guān)、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，還是繼電器、接觸器觸點(diǎn)，在梯形圖
中只用常開(kāi)接點(diǎn)或常閉接點(diǎn)表示，無(wú)須考慮其物理屬性。
    需指出，PLC梯形圖中的左右側(cè)母線已失去電源意義，只是為了維持梯形圖的形狀而
存在。因此，梯形圖中的電流稱為“虛擬電流”，并不是繼電器控制電路中的物理電流。
    現(xiàn)以繼電器控制圖[圖1-16 (a)]為例，畫出PLC的梯形圖[圖1-16 (b)]。
    在圖1-16 (b)所示的梯形圖中，當(dāng)輸入接點(diǎn)00000接通時(shí)，電流（虛擬電流）從梯形
圖左側(cè)經(jīng)過(guò)00000接點(diǎn)（閉合）、00001（常閉）、00002（常閉）和線圈01000，使01000得
電而工作，并使01000接點(diǎn)閉合自鎖。可見(jiàn)使用PLC梯形圖與使用繼電器的控制過(guò)程大致
楣同。