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[導(dǎo)讀]機器人無線遙控發(fā)射電路

15.<strong>機器人</strong><strong>無線遙控</strong><strong>發(fā)射電路</strong>.gif

無線遙控對操作設(shè)備的要求較高,本節(jié)以遙控距離為1 000m的三通道IC型無線遙控器為例,對無線
遙控收發(fā)裝置作一介紹。它可對三種電器設(shè)備同時遙控,電路簡單可靠,制作方便。
    (1)無線遙控發(fā)射電路罔7-15是發(fā)射機電路。它由主振電路和高放電路組成。DF-27是無線遙控
專用發(fā)射器件,采用單列封裝9腳集成電路,允許最大功耗為600mW、最大空載電流18mA、9—12V直流
供電。在外部開關(guān)的控制下,產(chǎn)生受一定對應(yīng)占空比方波調(diào)制的高頻27MHz間歇波信號。DF-27內(nèi)部由調(diào)
寬(占空比)電路、方波發(fā)生電路、高頻振蕩( osc)電路、調(diào)制電路以及高頻功率放大電路5個部分組
成。調(diào)寬(占空比)電路由電流密勒電路(DF-27內(nèi)部)和開關(guān)電路構(gòu)成,引腳③與引腳④外接按鈕開關(guān)
Sl、S2,根據(jù)開關(guān)的不同操作來改變內(nèi)部開關(guān)電路的狀態(tài),從而改變引腳②外接定時電容C2的充、放電
電流比,引腳①外接定時電阻尺,。
    高頻振蕩頻率由引腳⑥、⑦外接選頻元件晶振(B)的參數(shù)決定,通常采用晶體振蕩于127MHz的載
波信號。調(diào)制電路是一種開關(guān)電路,載波信號受方波控制,然后送到高頻功率放大器放大后,由引腳⑧將
高頻信號發(fā)射出去。
    當(dāng)按鈕開關(guān)Sl相S2處于斷開狀態(tài)時,方波發(fā)生電路輸出低電平“O”,無調(diào)制狀態(tài)。載波信號贏通混
合電路開關(guān)到高頻功放電路,‘故這時引腳⑨輸出等幅高頻渡。對應(yīng)于其他三種開關(guān)組合狀態(tài),引腳⑧輸出
占空比分別為z5%、75%和50%間斷高頻波群信號。

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