是精確辨別三基色電路。其原理是根據(jù)三基色的波長特性（波長、峰值、位置各不相同），借
助峰值波長濾色器和光敏二極管，使光譜靈敏度覆蓋整個可見光區(qū)域，將圖7-23輸出x、Y、Z，嚼經(jīng)遒多
緞放大并經(jīng)過U4A、U4B、U4C進行A/D轉(zhuǎn)換得到（紅一黃）、（綠—藍）和（紫）色的最終結(jié)果。
  在彩色傳感器實際使用中最重要的問題是照明電源和聚光系統(tǒng)，且辨也元件的面積應(yīng)盡可稚小，以便
有效地在物體上形成照明點。用白熾燈作光源最為方便。至于聚光系統(tǒng)，則必須注意聚光鏡的焦砸以及照
明點的直徑。
    目前在市場上的彩色傳感器，價格比較昂貴，它在機器人的制作和比賽中進行線條帶的識別。,k實踐
來看，紅外光電反射式傳感器也可以滿足使用要求。