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[導(dǎo)讀]步進電動機的快速控制電路

13.<strong>步進電動機</strong>的快速<strong>控制電路</strong>.gif

電路工作原理:由圖可知,該電路用鎖相環(huán)CD4046B和異或
門作主控電路,可發(fā)出單次脈沖和連續(xù)的快速脈沖。按鈕正常時
位于NC位置,這時C.、C2分別經(jīng)VD.、VD2放電,VT截止,
鎖相環(huán)中vco不工作,異或門輸出低電平。按鈕按下后,C.、C:
分別經(jīng)R.、R2充電,vco經(jīng)0.5 s延時后工作。若要vco開始
工作前的0.5 s內(nèi)松開按鈕,則異或門由于14腳變高而輸出一單
步脈沖。若按壓按鈕的時間超過0.5 s,則vco工作,其輸出電
壓經(jīng)整形后變成連續(xù)脈沖,再從異或門輸出。9腳上的充電上升
電壓使vc0的頻率成線性增加,因此電路發(fā)出越來越快的連續(xù)脈
沖,直至vco頻率上升到飽和值為止。這樣,步進電動機的動作
速度加快。在負載移到指定位置附近后,松開按鈕,C.、C2立即
放電,vco停止工作。可用小于0.5 s的按壓速度按壓按鈕進行
精確位置的單脈沖調(diào)整。兄、C3的值應(yīng)使vco的飽和頻率等于
電動機最大步進速率。

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