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[導(dǎo)讀]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的快速控制電路

13.<strong>步進(jìn)電動(dòng)機(jī)</strong>的快速<strong>控制電路</strong>.gif

電路工作原理:由圖可知,該電路用鎖相環(huán)CD4046B和異或
門作主控電路,可發(fā)出單次脈沖和連續(xù)的快速脈沖。按鈕正常時(shí)
位于NC位置,這時(shí)C.、C2分別經(jīng)VD.、VD2放電,VT截止,
鎖相環(huán)中vco不工作,異或門輸出低電平。按鈕按下后,C.、C:
分別經(jīng)R.、R2充電,vco經(jīng)0.5 s延時(shí)后工作。若要vco開始
工作前的0.5 s內(nèi)松開按鈕,則異或門由于14腳變高而輸出一單
步脈沖。若按壓按鈕的時(shí)間超過0.5 s,則vco工作,其輸出電
壓經(jīng)整形后變成連續(xù)脈沖,再從異或門輸出。9腳上的充電上升
電壓使vc0的頻率成線性增加,因此電路發(fā)出越來越快的連續(xù)脈
沖,直至vco頻率上升到飽和值為止。這樣,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作
速度加快。在負(fù)載移到指定位置附近后,松開按鈕,C.、C2立即
放電,vco停止工作??捎眯∮?.5 s的按壓速度按壓按鈕進(jìn)行
精確位置的單脈沖調(diào)整。兄、C3的值應(yīng)使vco的飽和頻率等于
電動(dòng)機(jī)最大步進(jìn)速率。

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