電路工作原理：由圖可知，微控制器或其他數(shù)字原來(lái)的輸入
信號(hào)進(jìn)入4059N除法計(jì)數(shù)器，以形成脈沖序列，此計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)
脈沖由4049和1M晶振構(gòu)成的時(shí)鐘發(fā)生器供給。14516升／降計(jì)
數(shù)器也從上述數(shù)字源獲得輸入，并提供了一個(gè)二進(jìn)碼輸出，此二
進(jìn)碼為正序列或?yàn)榉葱蛄校瑒t由IC2和定向輸入（正／反）決定。
14516的二進(jìn)碼輸出經(jīng)4028二一十進(jìn)制譯碼器譯碼后去驅(qū)動(dòng)輸出
晶體管2N3706。8個(gè)2N3706供給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需的200 mA電
流，并如圖a所示去控制具有八相繞組的電動(dòng)機(jī)，如用四相
電動(dòng)機(jī)，則電路如圖b所示。