從H橋示意電路(見圖5-33)輸入信號∥-~為低電平時，開關(guān)
S，和S．導通，繞組電流，。為正向，流過電流檢測電阻R。}當∥，。
為高電平時，s。和s。導通，“為反向而流過Rs。。電流反饋信號由
運算放大器A,產(chǎn)生。取Rs=Rs,=Rs。，放大器A．輸出電壓
    Ve=Vos十nIMRS
    Vos是凡-o時的輸出，在A．電源Vc:c一15V時，取Vo。 -
Vo:/2-7.5V, n-5, Rs-O.in’得
    Vc-7.5+0.51M
當電流，。從+6A到  6A變化時，Ve電壓變化是+10. 5-
+4. 5V．