對于永磁直流電動機或他
勵直流電動機，其等效電路見圖
。反電動勢Ea可看作可變電
壓源，它和電動機轉(zhuǎn)速n成正比
關(guān)系。電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流
，，也呈正比關(guān)系。電樞電阻R
通常較小，在電動機起動和堵轉(zhuǎn)
時有一定的限流作用。電樞電感L。對動態(tài)性能有影響，當電動機
以開關(guān)式驅(qū)動，例如，以脈寬調(diào)制方式驅(qū)動時，對電流脈動起平
滑作用。