閉環(huán)位置伺服的應(yīng)用電路

(1)在位置伺服中的應(yīng)用:如圖2-26所示,控制電源為土15V.
驅(qū)動(dòng)級(jí)電源為士22V。外接H橋晶體管開(kāi)關(guān),以擴(kuò)大輸出電流。電
動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)一電位器作為實(shí)際位置檢測(cè),反饋電壓從3
腳引入。位置指令電壓信號(hào)從4腳輸入。用六個(gè)電阻分壓得到三
角波峰值電壓和門檻電壓值。





