電動(dòng)機(jī)電流流過接10腳和地之間的采樣電
阻R，。速度信息從10腳經(jīng)電容CD引到1腳，CD和l腳輸入電阻
SOOfl構(gòu)成一個(gè)高通濾波器。1腳內(nèi)有25mV偏壓，每輸入一個(gè)過
．零信號(hào)，使輸入比較器翻轉(zhuǎn)一次，比較器有iOmV的滯環(huán)，以抑
制噪聲影響。隨后到微分器，微分器輸出到觸發(fā)單穩(wěn)電路。單穩(wěn)
電路的輸出電流和持續(xù)時(shí)間丁是由外接元件Cr和RT整定的。單
穩(wěn)電路輸出電流代表實(shí)際轉(zhuǎn)速。由17、20腳的外接電位器RP1，R，。
設(shè)定速度，經(jīng)內(nèi)電路變?yōu)榇碓O(shè)定速度的參考電流，在誤差放大
器反相輸入端（14腳）與單穩(wěn)電路電流相比較。