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[導讀]采用ASCII碼鍵盤的開發(fā)系統(tǒng)

6.采用<strong>ASCII碼</strong><strong>鍵盤</strong>的開發(fā)系統(tǒng).gif

表示采用ASCII碼鍵盤CY512最簡單的開發(fā)系統(tǒng)。
它可以有三種工作模式;
    1)立即命令執(zhí)行模式。用戶用鍵盤鍵入ASCII碼指令和
ASCII-十進制的步進參數(shù),即可直接控制步進電動機運動。
    2)編程輸入模式。將用戶程序鍵入,存于CY 512存儲緩沖器
內。
  3)存儲程序的執(zhí)行。只要鍵八Q/(退出編程模式)和D/
(開始執(zhí)行程序)即可。
    下面給出一個編程例子。考慮對一同類工件的焊接程序,它
有6個間距均為20步的焊點,在每個焊點,控制器接通外控制線
5s,進行焊接操作。六個焊點完成后,電動機應退回原點位置,等
候下一工件加工。在人裝程序前先設置步進最高速率、加減速斜
率和速率系數(shù)等參數(shù)。

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