異步電動(dòng)機(jī)直接磁場(chǎng)定向速度控制：如圖13-28所示，點(diǎn)
劃線框圖內(nèi)為矢量控制部分。這個(gè)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)頻控制的轉(zhuǎn)子磁
通位置P (Xt應(yīng)于工作原理中的≠)是從軸位置傳感器和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差
頻率得到的。轉(zhuǎn)子磁通角速度矢量c是電動(dòng)機(jī)角速度nk和轉(zhuǎn)差
角速度c之和，即
    q一∞-十地
    由磁通模型產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流z-和轉(zhuǎn)矩電流分量z。。它們進(jìn)入乘
法器得到實(shí)際的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩丁，再與指令轉(zhuǎn)矩T‘比較。并由t叫反
饋至弱磁控制。這種弱磁控制技術(shù)是利用減小轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流方法
使電動(dòng)機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)以外獲得更高的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。