輸入控制信號包括方向(DIRECTION，3腳)、制動(BRAKE，
4腳)和PWM（5腳）。PWM控制可采用兩種方式。
    方式1；PWM信號從3腳輸入，而5腳接高電平。so%占空
比PWM信號對應(yīng)于零驅(qū)動，平均負(fù)載電流為零。而大于50%占
空比的PWM信號對應(yīng)于正向電流，負(fù)載電流從2腳向10腳方向
流過。小于50%占空比的PWM信號對應(yīng)于負(fù)向電流，從10腳向
2腳方向流過。
  方式2：3腳輸入符號信號，邏輯1表示正向，邏輯O表示反
向。5腳輸入PWM信號，其占空比與負(fù)載電流大小成正比關(guān)系。
  I，MD18201有相似的功能。不同之處是沒有內(nèi)部電流檢測，
可由7腳對地串接電流檢測電阻代替，8腳改為邏輯地。
    圖11 17和圖11 18給出該集成電路應(yīng)用于直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩
調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)的原理圖。PWM控制采用方式1。圖中LM3525A
是一個通用型PWM控制器。在轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)圖中，8腳引出電流檢測
信號提供轉(zhuǎn)矩反饋，在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)圖中，以一直流測速發(fā)電機(jī)提供
轉(zhuǎn)速反饋，它的轉(zhuǎn)速靈敏度為1V／(r／min)。