速度數(shù)字控制電路。外來PWM信號(hào)從17腳輸入。
OTA作為電平轉(zhuǎn)換，控制外接晶體管。這里需要指出的是，不能
像一般直流電動(dòng)機(jī)PWM控制那樣，將PWM電壓直接加至電動(dòng)
機(jī)繞組。否則PWM信號(hào)會(huì)嚴(yán)重干擾反電動(dòng)勢(shì)渡形，使過零點(diǎn)無
法檢出。所以，經(jīng)外接晶體管放大后·接電感和電容組成的濾波
器，以一電平控制該集成電路VMOT電源端。也就是|兌，電動(dòng)機(jī)
繞組仍然是受模擬方式控制的。
    電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)由8腳執(zhí)行。8腳電壓低于2. 3V時(shí)，電動(dòng)機(jī)制
動(dòng)；浮地或大于2 7V時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常工作。