PWM和線性電流控制：為了便于速度控制，ML4411內(nèi)
設(shè)置了兩個(gè)電流控制環(huán)，線性的和PWM的。電動(dòng)機(jī)電流是由取
樣電阻上的電壓降進(jìn)行檢測(cè)，從12腳輸入，內(nèi)設(shè)跨導(dǎo)放大器放大
12腳J (SENSE)和28腳，(CMD>的差值，其輸出調(diào)制三個(gè)N
淘道MOSFET開關(guān)。這是線性控制環(huán)。，(SENSE)信號(hào)還和27
腳J (LIMIT)信號(hào)在比較器中進(jìn)行比較，比較器輸出接單穩(wěn)態(tài)電
路，后者由接13腳的外接電容器Cc)s定時(shí)。這些電路組成了PWM
限流電路。這兩個(gè)電路的作用使電動(dòng)機(jī)電流受控于，(CMD)和
，(I。IMIT)中較小的。
  (5)制動(dòng)控制
  為了制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，首先使8腳為零電平，然后使26腳
BRAKE電平下降。當(dāng)電平降到1.4V以下，內(nèi)部比較器強(qiáng)制三個(gè)
N溝道MOSFET導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。
    4典型應(yīng)用圖3-53是硬盤驅(qū)動(dòng)器主軸控制的例子。它的
控制信號(hào)均來自上級(jí)徽控制器。