在直流電動機(jī)（臺無刷直流電動機(jī)）的雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)
中，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)矩（或電流）給定信號，‘。可利用
TL494作為電流調(diào)節(jié)器和電流限制器(見圖10-3)。電流反饋檢測
信號，從l腳輸入，指令電流J’從2腳輸入，此誤差放大器連接
成PI調(diào)節(jié)器方式工作，產(chǎn)生PWM信號。這里用鋸齒渡作為比較
渡，其效果比三角波要好些，因?yàn)殇忼X波后沿十分陡，避免由
于開關(guān)時(shí)刻電流的波動而引起PWM信號發(fā)生多次通斷的現(xiàn)
象。