伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓由單片機(jī)輸出后送人0832進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的模擬量經(jīng)放大和
電平轉(zhuǎn)換送人PWM功放電路，產(chǎn)生的PWM波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。
  采用測(cè)速發(fā)電機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)放大后送人0809進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后送人單片機(jī)；
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角位移由9位絕對(duì)式光電編碼器直接送人8751的端口，進(jìn)行位置反饋。控制系統(tǒng)中的速度調(diào)節(jié)
器和位置調(diào)節(jié)器將由8751的應(yīng)用程序來完成。