本機(jī)使用FD-CAS-923 1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板，采用4相步避電動(dòng)機(jī)，它的原理圖如圖4-42a所示，
JK1捕頭為40芯扁平電纜插頭，信號(hào)排列與EICE51仿真接口兼容，可以直接與EICEsl的仿真口相連．
+5v電源由EICE51提供，+12V電源通過(guò)rKl插頭外接。
    1)根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理，使用8031 Pl. 4—7分別驅(qū)動(dòng)連到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)A、B、C、D相，用軟件
控制Pl口輸出脈沖序列，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、方向、步距。同時(shí)為能觀察步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在A、
B、C、D相輸出安裝狀態(tài)指示燈。
    2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中Rs～R8為限流電阻，用來(lái)限制線圈中的電流值，二極管VD1～VD4在晶體
管截止時(shí)形成線圈電流的回流回路，亦稱(chēng)為回流二極管，選擇時(shí)應(yīng)考慮電源電壓及線圈電流。VT1～VT4
為開(kāi)關(guān)晶體管。
  控制過(guò)程原理如下。
  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由脈沖信號(hào)控制的，傳統(tǒng)方法是采用數(shù)字邏輯電路——環(huán)形脈沖分配器控制步進(jìn)
電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)。圖4-42b為控制過(guò)程波形圖。
    (1)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
以三相六拍方式工作，若按A-- AB+
Ib-BC-，C+CA-.A次序通電為正轉(zhuǎn)，
若按A- AC -C—CB—B--BA--A次
序通電為反轉(zhuǎn)。
    (z)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制從圖4-42b
中可以看出，當(dāng)改變CP脈沖的周期
時(shí)，ABC三相繞組高低電平的寬度將
發(fā)生變化，這就導(dǎo)致通電和斷電的變
化引起速率變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變，
所以調(diào)節(jié)CP脈沖的周期就可以控制步
進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
    (3)旋轉(zhuǎn)的角度控制  因?yàn)槊枯?br /> 入一個(gè)CP脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相繞組
狀態(tài)變化一次，并相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)一個(gè)角
度，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度由輸
入的CP脈沖數(shù)確定。
    本機(jī)采用8031單片機(jī)控制步進(jìn)電
動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，按三相六拍方式在Pl口
輸出控制代碼，令其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。因
此Pl口輸出代碼的變化周期丁控制了
電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度：