直流電動機驅(qū)動電路原理圖a

如果要實現(xiàn)直流電動機正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，用4個開關切換流入電動機的電流的方向，如圖a
所示。4個開關和直流電動機構成字母“H”的形狀，所以稱為“H型開關方式”。使用這種電路，就可
以控制電動機使其按正反兩個方向旋轉(zhuǎn)。
    圖(b)所示，當接通S1和S4，電流從電動機的端子A流向端子B，電動機開始正向旋轉(zhuǎn)。如
果斷開sl和S4，然后接通S2和S3．如圖(c)所示。電流從端予B流向端子A，電動機向反向旋轉(zhuǎn)。
    這種電路還能夠進行制動。當sl和S4接通，電動機旋轉(zhuǎn)時，把sl斷開，把s2接通，電動機的兩端
S2和S4接通，如圖(d)所示。電動機旋轉(zhuǎn)財產(chǎn)生的發(fā)電電流通過Sj和S4流過；電動機進行制動。
采用電力控制用三極管作開關，可以實現(xiàn)高速通，斷開關控制。在脈沖寬度調(diào)制控制中，改變開關導通的
時間可以控制電壓的高低，這樣就能夠自由控制電動機的轉(zhuǎn)速。