伺服電路是控制磁盤驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和磁頭擺桿的電路。數(shù)據(jù)的讀取和寫入是在磁盤高速的旋轉(zhuǎn)的情況
下進(jìn)行的。磁跡是環(huán)形的，磁跡寬度非常小，是微米級(jí)（腳），磁頭擺桿的運(yùn)動(dòng)必須和磁盤的旋轉(zhuǎn)保持
嚴(yán)格的相互關(guān)系。這種關(guān)系的保持是通過(guò)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)相位的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此外，
對(duì)磁頭擺桿擺角的控制也必須與主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)同步。還有一點(diǎn)是通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的處理，從數(shù)據(jù)信
號(hào)中提取出表示信息存儲(chǔ)位置的同步信號(hào)，使同步信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持同步關(guān)系，
    電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是伺服系統(tǒng)的主要電路，硬盤中的電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)，一個(gè)是驅(qū)動(dòng)硬磁盤高速旋轉(zhuǎn)的電
動(dòng)機(jī)，被稱之為主軸電動(dòng)機(jī)；另一個(gè)是驅(qū)動(dòng)磁頭擺桿的電動(dòng)機(jī)，這個(gè)電動(dòng)機(jī)是平面擺動(dòng)式電動(dòng)機(jī)。
HA13525A集成芯片是控制上述電動(dòng)機(jī)的主體電路，該芯片直接受微處理器的控制。微處理器在對(duì)讀寫
數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的同時(shí)，輸出控制信號(hào)對(duì)伺服芯片HA13525A進(jìn)行控制。
    硬盤電動(dòng)機(jī)是～種精密電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速很高，而且轉(zhuǎn)速和相位也要求很嚴(yán)格，因而需要專門的驅(qū)動(dòng)電
路。固31-5所示是硬盤電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，它主要是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片(HA13525A)和電源供電檢
測(cè)電路( MB3771)，硬盤主軸電動(dòng)機(jī)和擺桿疆動(dòng)電動(dòng)機(jī)等部分構(gòu)成的。