橋式起重機檢測的PLC控制梯形圖設(shè)計進退機構(gòu)的梯形匿程序設(shè)計
運行時有手動操作和自動操作兩種，自動運行過程如下：
    1)當(dāng)PLC開機工作時，通過內(nèi)部繼電器M71產(chǎn)生初始化脈沖，使各個計數(shù)器（C460—C463）復(fù)位。
    2)當(dāng)自動運行開關(guān)Sl合上后，X400的常開觸點閉合，Y431線圈接通，進退機梅執(zhí)行元件前進，接
觸器通電，起重機開始前進}同時，所有的定時器、計數(shù)器開始工作，定時器T450每5s產(chǎn)生一個脈沖，
脈沖的保持時間為一個掃描周期，為計數(shù)器提供掃描信號。
    3)當(dāng)0160計到6時，C460的常閉觸點斷開，使Y431線圈斷電，進退機構(gòu)停止前進。
    4)再過45s，C461計數(shù)器計到15，0461的常開觸點閉合，Y432線圈接通，起重機開始后退；工作
30s后，C462計數(shù)器到21，C462的常開觸點斷開，Y432的線圈斷開，使后退停止。
    5)休息45s后，C463計數(shù)到30，C463的常開觸點閉合，使所有計數(shù)器復(fù)位，叉重新計數(shù)，進入第二
次循環(huán)。
    (4)結(jié)論本倒通過采用PLC來控制橋式超重機的運行，使其在現(xiàn)場的檢測可以高效率地完成，可以
充分體現(xiàn)出PLC所具有的功能強、可靠性高、編程簡單，使用方便、體積小巧等優(yōu)點。采用PLC還能夠
解決傳統(tǒng)控制方式下操縱方面的許多麻煩，包括開閉電動機和起升電動機在抓斗剛裝料時閉合起升雉以同
步等問題。同時，還可以減輕工人的勞動強度，提高起重機的工作性能。