PLC選型及硬件配置在PLC控
制系統(tǒng)設(shè)計中，選用一臺Fl- 40MR主機作
為基本單元，一臺F2-6 A-E模擬量單元進
入模擬量的輸入與輸出，其硬件配置如圖
26-31所示一，報據(jù)系統(tǒng)的實際要求，基本單
元剩余的輸入／輸出點可做其他用途，比如
可以用于連接數(shù)字撥碼開關(guān)，進行數(shù)據(jù)設(shè)
定；可以連接數(shù)碼管，顯示數(shù)據(jù)等。
    (3)雙參量隨動控制梯形圖設(shè)計用
Fl系列的PLC來設(shè)計，部分梯形圖說髓
如下：
    1)刨花設(shè)定CH410通道和刨花反饋
CH411通道經(jīng)A/D變換后做差值運算，并
取絕對值，然后成比例系數(shù)P一2，由
CH400通道輸出。
    2)‘當(dāng)隨動條件接通，刨花的反饋量用
作膠帶的給定量，反之，腔單獨供給。
    3)在兩種情況下，給定量和反饋量做
差值運算送D707數(shù)據(jù)寄存器，然后做積分運算，本程序做積分運算用計數(shù)器C660來實現(xiàn)。
    4)當(dāng)輸入值變化，D707數(shù)值變化時，如果計散器C66'0的實現(xiàn)值小于D707的數(shù)值，計數(shù)器C660做
加計數(shù)（由M471加或減計數(shù)方式設(shè)定）；反之，計數(shù)器C660作為減計數(shù)使用。如果C660實現(xiàn)值等于
D707的數(shù)值，計數(shù)器C660停止計數(shù)。這一過程即為積分過程．。；    ．
    5)在系統(tǒng)啟動時，輸出值緩慢增加到輸入值，在輸出值出現(xiàn)波動的情況下，積分器抑制輸入值的
波動。    -．
    (4)結(jié)論隨動控制是一種典型的帶有反饋的閉環(huán)控制，PLC在這類控制秀境巾的應(yīng)用首先要解決兩
個問題；-是莉用模擬量輸入單元完成對反饋信號的實時數(shù)據(jù)采集，二是f據(jù)被控系統(tǒng)的特點實現(xiàn)一定的
控制算法?，F(xiàn)代PLC在模擬信號1/0及數(shù)據(jù)運算方面，無論在硬件方面，還是在指令系統(tǒng)方面，都有了很
強的功能，使用上也非常方便。因此，PLC不僅能夠完成大量開關(guān)量信號的控制，還可以完成對隨動系統(tǒng)
的控制，且可以實現(xiàn)對更加實用復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求。