AT89C2051通過外部引腳P1.6輸出脈沖寬度為250μs，載波為40kHz的10個脈沖的脈沖群，以推挽形式加到變壓器的初級，經(jīng)升壓變換推動超聲波換能器發(fā)射出去。在發(fā)射的同時，P1.7輸出一個高電平啟動，給電容C4充電。發(fā)射結(jié)束時高電平翻轉(zhuǎn)為低電平，C4開始對R2、R3組成的分壓器放電并輸出到比較器的負端。超聲波接收換能器將接收到的障礙物反射的超聲波送到放大器進行放大，這是一個高增益、低噪聲放大器，在對放大后的信號進行檢波后將檢測回波送到比較器的正輸入端。發(fā)射時P1.7輸出的電平可以抑制比較器的翻轉(zhuǎn)，這樣就可以抑制發(fā)射器發(fā)射的超聲波直接輻射到接收器而導(dǎo)致錯誤檢測。