直接探測方式的接收／發(fā)送相配對，如接收到超聲波（有信號電壓）時(shí)，說明接收／發(fā)送器中間沒有被
測物體。反之，接收不到超聲波（無信號電壓）時(shí)，則中間有被測物體。
    (1)電路原理簡介超聲波直接探測電路如圖6-21所示。發(fā)送超聲波傳感器的驅(qū)動(dòng)電路采用NE555
構(gòu)成他勵(lì)式振蕩電路。調(diào)整RP1使接收超聲波傳感器的輸出電壓最大，RP2用于調(diào)節(jié)時(shí)滯電壓。
    用LM393比較器放大信號，超聲波傳感器MA40A3R的輸出信號作為其輸入，LM393輸出是方波
信號。
    LM393的輸出接到轉(zhuǎn)速表專用LM2907N。LM2907N片內(nèi)設(shè)有頻率／電壓轉(zhuǎn)換電路和比較電路，
LM2907N的輸入要求隨頻率變化的信號。此要求與LM393的輸出方波信號相適應(yīng)。
    因LM393輸出電壓不夠低電平，所以LM2907N;的UIN（⑩腳）要加上二極管的正向偏置電壓
(0.6v)．加在LM393的電壓上。
    LM2907N的轉(zhuǎn)換電壓與片內(nèi)比較器電壓進(jìn)行比較，并經(jīng)過比較器輸出。當(dāng)_，★一40kHz時(shí)，滿度轉(zhuǎn)換
輸出電壓為12V。如果比較器（⑩腳）加入U(xiǎn)cc/2=12v／2=6V的比較電壓時(shí)，則高于20kHz時(shí)，比較器
輸出高電平，片內(nèi)晶體管導(dǎo)通，LED發(fā)光。早時(shí)無物體擋住超聲波時(shí)，輸入頻率為40kHz。
    如果有物體擋住超聲波，MA40A3R沒有接收信號，LM2907N比較器輸出低電平，片內(nèi)晶體管截止，
LED熄滅。
    (2)電路元器件參數(shù)見原理圖