PIAE GROUP 的CAN總線學(xué)習(xí)板除了讓我們這群菜鳥學(xué)習(xí)CAN總線外，還設(shè)計了與NRF2401無線模塊的接口電路。關(guān)于無線模塊，在做畢設(shè)的時候就接觸過，那時用的是浦城公司的PT2262/PT2276這樣一對無線編碼收發(fā)模塊，由于時間倉促，當(dāng)時沒怎么玩，只是拿來和單片機做了下測試，最后并沒有和程序聯(lián)調(diào)，挺遺憾的，這下弄來NRF2401該好好玩玩了。

　　當(dāng)時PT2262的編碼原理還在Modelsim上仿真了，感覺PT2262的控制還是比較傻瓜型的，就是一個控制端，四個(六個)數(shù)據(jù)端，是并行傳輸?shù)?。?dāng)控制端置位后就把數(shù)據(jù)端的數(shù)據(jù)編碼發(fā)送到PT2272接收。PT2262有一個接收狀態(tài)端口接單片機的中斷口，這樣就可以響應(yīng)并接收數(shù)據(jù)。而NRF2401的控制可不是這么簡單，它的學(xué)習(xí)最精髓的地方就是18個配置字的設(shè)置。通過這些配置字的設(shè)置，決定了NRF2401的工作方式，它與CPU的通信是SPI方式，也就是只要一個數(shù)據(jù)線和一個時鐘線就可以完成。另外，PT2262/2272是單工通信，而兩個NRF2401是可以互發(fā)數(shù)據(jù)的。

　　今天算是入了門，弄了個最簡單的實驗。上電后A節(jié)點數(shù)碼管顯示0，每按下一次中斷按鍵數(shù)碼管顯示加一，同時A節(jié)點不斷的發(fā)送數(shù)據(jù)到B節(jié)點。B節(jié)點在數(shù)碼管顯示接收到的數(shù)據(jù)。

　　先說說A節(jié)點發(fā)送部分的程序。主函數(shù)如下：

　　void main(void)

　　{

　　CPU_init(); //初始化CPU

　　NRF2401_init(); //初始化NRF2401A

　　while(1)

　　{

　　sending_data(); //RF發(fā)送數(shù)據(jù)

　　led_display(1,Send_data[0]); //發(fā)送數(shù)據(jù)顯示

　　}

　　}

　　先初始化單片機，主要是設(shè)置按鍵中斷口。然后是無線模塊NRF2401的初始化，這個初始化過程包括2401與單片機接口的初始化，還有就是命令字的配置，使2401工作在一個希望的狀態(tài)下。初始化后進入主循環(huán)，就是發(fā)送數(shù)據(jù)并且顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)在數(shù)碼管上。發(fā)送數(shù)據(jù)部分是重點，其實也不復(fù)雜，只要控制相應(yīng)的端口為發(fā)送模式，然后通過SPI協(xié)議往2401寫地址和數(shù)據(jù)就可以了。除此以外，因為有按鍵，所以還要有一個按鍵中斷的程序。

　　下面在說一下節(jié)點2接收部分的編程。先看主函數(shù)：

　　void main(void)

　　{

　　rx_data_buf[0]=0;

　　TxLED=1; //發(fā)射燈滅

　　RxLED=0; //接收燈亮，默認為接收模式,準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)

　　NRF2401_init(); //初始化nRF2401A

　　while(1)

　　{

　　while(!DR1); //DR1是NRF2401的接收數(shù)據(jù)狀態(tài)標(biāo)志位

　　// 0--沒有接收到數(shù)據(jù)，1--接收到數(shù)據(jù)，等待讀出

　　receive();

　　led_display(1,rx_data_buf[0]); //顯示接收數(shù)據(jù)

　　}

　　}

　　這個部分開始也是需要初始化，2401的初始化也是端口的初始化和命令字的配置。然后在主循環(huán)里要檢測是否接收數(shù)據(jù)狀態(tài)標(biāo)志位置位了，如果沒有置位，則程序進入死循環(huán)，數(shù)碼管不會有顯示;如果置位了，則繼續(xù)執(zhí)行接收數(shù)據(jù)程序，然后顯示接收的數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)程序receive()是重點，因為之前接收標(biāo)志位已經(jīng)置位了，所以它直接使用SPI方式把接收到的數(shù)據(jù)從2401讀出即可了。

　　仔細分析下，似乎并不難，其實動手前還是應(yīng)該理清下思路，這樣不論對讀別人的程序還是對自己動手寫都是有好處的。