摘 要： 以Altera公司MAX7000系列為代表，介紹了CPLD在DSP系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。該方案具有一定的普遍適用性。
    關(guān)鍵詞： RESET  BOOT  HPI  CPLD的延時  時序

    DSP的速度較快，要求譯碼的速度也必須較快。利用小規(guī)模邏輯器件譯碼的方式已不能滿足DSP系統(tǒng)的要求。同時，DSP系統(tǒng)中經(jīng)常需要外部快速部件的配合，這些部件往往是專門的電路，可由可編程器件實(shí)現(xiàn)。 CPLD的時序嚴(yán)格、速度較快、可編程性好，非常適合于實(shí)現(xiàn)譯碼和專門電路。本文以MAX7000系列為例，具體介紹其在 以 TI公司的 TMS320C6202 為平臺的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用。
1 CPLD在DSP系統(tǒng)中的功能介紹
1.1 DSP系統(tǒng)簡介
    本文所論述的編碼器系統(tǒng)是基于DSP的MPEG-4壓縮編碼器的，主要由前端視頻采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理以及MPEG-4視頻壓縮編碼三部分組成。基于DSP的MPEG-4編解碼器由于其所選用的DSP運(yùn)算能力強(qiáng)、編程靈活，且實(shí)現(xiàn)不同的圖像編碼算法時只需對DSP內(nèi)部的程序進(jìn)行改寫便可實(shí)現(xiàn)諸如MPEG、H.263等多種圖像編碼，因而具有良好的應(yīng)用情景。CPLD芯片對整個編碼器起著邏輯控制作用，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 CPLD在系統(tǒng)中的功能要求
1.2.1產(chǎn)生復(fù)位信號
    系統(tǒng)上電時，CPLD產(chǎn)生復(fù)位信號，使整個系統(tǒng)中的FPGA和DSP模塊復(fù)位，進(jìn)入初始狀態(tài)；系統(tǒng)上電后，數(shù)據(jù)采集模塊自動啟動。
    系統(tǒng)內(nèi)共使用三種電源：5V、3.3V、1.8V。其中，5V電源由供電電源接入，3.3V、1.8V電源由TPS56300（TI產(chǎn)品）提供。采用TPS3307（TI產(chǎn)品）為系統(tǒng)提供電源管理，該芯片可同時管理三種電源。當(dāng)監(jiān)測到電源電壓低于一定值時，產(chǎn)生復(fù)位信號。TPS3307在其自身電源電壓大于1V的情況下即可以輸出復(fù)位信號。[!--empirenews.page--]
    當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤時，可以采用手工方式復(fù)位。
    復(fù)位信號產(chǎn)生原理圖如圖2所示。其中，RST#為整個系統(tǒng)的復(fù)位信號，由MAX7000輸出。PBSW_RST#為手動復(fù)位信號，由按鍵接入MAX7000,經(jīng)MAX7000去抖動后輸出給TPS3307。SVS_RST#為電源管理芯片TPS3307產(chǎn)生的復(fù)位信號（包括手動復(fù)位和電源監(jiān)控功能）。

1.2.2  BOOT模式的實(shí)現(xiàn)
    系統(tǒng)復(fù)位后，DSP需要進(jìn)行BOOT自舉。在復(fù)位信號為低期間，BOOTMODE[4:0]管腳上的設(shè)置值被鎖存，決定芯片的存儲器映射方式以及自舉模式。但TMS320C6202沒有專門的管腳作為BOOTMODE[4:0]輸入管腳，而是將擴(kuò)展總線的XD[4:0]映射為BOOTMODE[4:0],利用上拉/下拉電阻在復(fù)位時進(jìn)行芯片啟動模式設(shè)置?？偩€上的其它位也在復(fù)位期間被鎖定，決定系統(tǒng)相應(yīng)的設(shè)定值。而擴(kuò)展總線XD在HPI口讀寫時要用到，所以使用MAX7000進(jìn)行隔離。系統(tǒng)處在復(fù)位階段，則通過MAX7000使得DSP的相應(yīng)管腳的值等于設(shè)定值，復(fù)位結(jié)束后，MAX7000相應(yīng)管腳為高阻態(tài)，使得XD可以作為正常的總線使用。
    DSP自舉有特定的時間要求。在復(fù)位結(jié)束后，XD的配置管腳必須保持一段時間，TMS320C6202要求時間為5個時鐘周期，例如在200MHz時鐘情況下必須保持25ns。
1.2.3  HPI口接口邏輯實(shí)現(xiàn)
    MPEG-4壓縮編碼器壓縮后的數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上去，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時圖像傳輸。而DSP與網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（MCF5272）通過HPI口連接。其接口邏輯由CPLD完成。硬件連線圖如圖3所示。

    根據(jù)系統(tǒng)的邏輯要求以及實(shí)際的仿真結(jié)果，CPLD選用EPM7128SLC84。該芯片共有2500門，128個宏單元，最多100個用戶自定義管腳。
2 CPLD邏輯控制的具體實(shí)現(xiàn)
2.1 復(fù)位信號的實(shí)現(xiàn)
    復(fù)位信號邏輯產(chǎn)生較簡單，需要處理的是按鍵的去抖動。由于按鍵是機(jī)械觸點(diǎn)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時會有抖動，為使每一次按鍵只作一次響應(yīng)，就必須考慮去除抖動。在通過按鍵獲得復(fù)位信號為低的信息時，不是立即認(rèn)定按鍵已被按下，而是延時一段時間后再次檢測復(fù)位信號。如果仍為低，說明按鍵的確按下了，這實(shí)際上是避開了按鍵按下時的抖動時間。同樣，在檢測到按鍵釋放后，再延時幾個毫秒，消除后沿的抖動，然后再對鍵值處理。由于抖動現(xiàn)象主要出現(xiàn)在按鍵按下后，采用延時方法可有效地減少按鍵的抖動現(xiàn)象。[!--empirenews.page--]
2.2  BOOT模式的實(shí)現(xiàn)
    為了滿足在復(fù)位有效期間對相應(yīng)管腳進(jìn)行配置，在復(fù)位無效時，使管腳進(jìn)入高阻態(tài)。以其中一個管腳為例，采用Verilog語言，用如下語句實(shí)現(xiàn)該功能：
    assign hd0=(tp4)?rst_hd0:1′bz;
    //復(fù)位有效期間，tp4為1，hd=rst_hdo，即為設(shè)定值；復(fù)位無效時，tp4=0,hd 為高阻態(tài)。
    因?yàn)镈SP自舉有特定的時間要求，在復(fù)位信號結(jié)束后，配置管腳的值必須至少保持25ns。通過對復(fù)位信號作一定的延時，可以滿足要求。采用CPLD將信號作一定的延時，并不能簡單地在信號后串接一些非門或其它門電路，因?yàn)殚_發(fā)軟件在綜合設(shè)計(jì)時會將這些門作為冗余邏輯處理，達(dá)不到延時的效果。所以采用高頻時鐘驅(qū)動一移位寄存器，對移位寄存器進(jìn)行正確的設(shè)置后，輸出即為延時后的數(shù)據(jù)。語句如下：
always@(posedge   eclkout2)   //采用dsp的clkout=100MHz        二分頻后作延時
        begin
    if(svs_rst_)                       //svs_rst_低電平，count始終置1010
            begin
                count=4'b1010;                       
            end
            else if(count==4'b0000)     //0000則保持
            begin        
                 count=4'b0000;
              end                              //svs_rst_高電平，count
            開始計(jì)數(shù)
            else
             begin
              count=count+4'b0001;  //記六次至0000
             end
         end
    assign tp4=count[3];
    仿真效果如圖4所示。由仿真波形可見，CPLD的信號輸出完全符合DSP BOOT 的兩個要求。

2.3 HPI口接口邏輯的實(shí)現(xiàn)
    圖像壓縮編碼器通過DSP的 HPI口與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，實(shí)現(xiàn)圖像的網(wǎng)絡(luò)傳輸。TMS320C6202的HPI口是指其擴(kuò)展總線的主機(jī)口接口部分。經(jīng)過編碼器編碼后的MPEG-4圖像數(shù)據(jù)以幀為單位存放在DSP內(nèi)部存儲器中，外部主機(jī)通過HPI口讀取?，F(xiàn)以MCF5272微處理器與HPI口通信為例進(jìn)行說明。
    MCF5272將10/100MB以太網(wǎng)控制器和一個USB模塊等通信外圍設(shè)備結(jié)合起來, 是一款高集成的ColdFire微處理器。詳見參考文獻(xiàn)[4]。
    MCF5272與TMS320C6202連接采用異步從屬工作方式，MCF5272作為上行機(jī)，TMS320C6202作為從屬機(jī)。由MCF5272高位地址線模擬XCNL、XR_W信號，TMS320C6202的多功能串行口3工作在GPIO模式下模擬信號，為MCF5272提供主機(jī)口中斷。本系統(tǒng)由CPLD——MAX7000編程實(shí)現(xiàn)兩者硬件接口。仿真后的時序如圖5所示，實(shí)驗(yàn)證明可以滿足雙方時序要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

    以上所討論的邏輯并不復(fù)雜，采用74系列在一定程度上說也可以完成。但是，采用CPLD具有以下優(yōu)勢：體系結(jié)構(gòu)和邏輯單元靈活、集成度高、適用范圍廣，因而采用CPLD的方案。
    在開發(fā)階段，通過硬件實(shí)現(xiàn)的控制信號往往不能確定，需要試驗(yàn)驗(yàn)證。而CPLD因其具有靈活性，逐漸成為DSP進(jìn)行信號處理不可或缺的協(xié)處理器。將相關(guān)控制信號接入CPLD，只需通過簡單的編程即可實(shí)現(xiàn)各種需要的邏輯，避免了硬件上的改動，使硬件邏輯控制更加方便靈活，對類似設(shè)計(jì)具有普遍意義。文中討論的防抖動以及CPLD延時程序?qū)τ陬愃圃O(shè)計(jì)也有一定的借鑒意義。
    本文介紹的CPLD在基于DSP的MPEG-4編碼壓縮模塊的系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例，已通過下載驗(yàn)證。應(yīng)用在工程實(shí)踐中，結(jié)果表明該設(shè)計(jì)是方便靈活且正確有效的。