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[導讀]摘要:介紹了一種以DSP芯片TMS320C6711D為處理核心,輔以高速A/D芯片ADS8364,實現電力系統多通道同步采樣分析的系統結構,著重介紹系統的硬件設計,通過測試及使用表明,該設計使用方便、實時性好、抗干擾性強、測

摘要:介紹了一種以DSP芯片TMS320C6711D為處理核心,輔以高速A/D芯片ADS8364,實現電力系統多通道同步采樣分析的系統結構,著重介紹系統的硬件設計,通過測試及使用表明,該設計使用方便、實時性好、抗干擾性強、測量精度高、性價比優(yōu),可在電力系統中廣泛使用。
關鍵詞:DSP;交流同步采樣;電能質量

    基本電量的采集作為電力系統實時控制、監(jiān)測、調度自動化的前提環(huán)節(jié),毫無疑問具有重要的作用。如何準確快速地采集電力系統中的各個模擬量并加以分析,以達到實時報警甚至預防事故發(fā)生的目的,是電力系統研究中的熱點。
    文章描述的采樣分析系統選用美國TI公司的TMS320C6711D作為主要的計算核心器件,該芯片具有900 MHz FLOPS高速浮點運算能力和類似RISC的指令集,采用VeloeiTI先進VLIW結構內核:8個獨立的功能單元,6個ALU,2個乘法器,浮點支持IEEE標準單精度和雙精度浮點運算,可以每周期執(zhí)行8條32 bit指令,帶有32個32 bit通用寄存器。
    A/D轉換電路的核心是芯片ADS8364,ADS8364是一種高速、低功耗、6通道同步采樣轉換器件,它是16位高速并行接口的模數轉換芯片。每片ADS8364由3個轉換速率為250 ks·s-1的ADC構成,每個ADC有2個模擬輸人通道,每個通道都帶有采樣保持器,3個ADC可組成3對模擬輸入,可對其中的輸入信號同時采樣保持。另外,引腳內部還帶有2.5 V電壓接口,可用以提供基準電壓。由于6個通道可以同時采樣,因而適用于需同時采集多種信號的應用場合。
    當ADS8364采用5 MHz的外部時鐘來控制轉換時,它的取樣率是250 kHz,同時對應4μs的最大吞吐率,即采樣和轉換共需花費20個時鐘周期。因此,為了得到最大的輸出數據率,讀取數據可以在下一個轉換期間進行。

1 基于DSP和高速A/D的系統設計
    整個系統可分為三相同步鎖相電路、A/D轉換電路、DSP核心部分電路以及HPI總線連接等4大部分組成。實現數據采集以及各種核心算法,并可以通過高速數據總線(HPI)將計算所得的數據實時傳遞。原理圖如圖1所示。


1.1 三相同步鎖相電路
    同步電路主要完成頻率跟蹤的功能,該電路可以保證在一個工頻周期內為A/D提供256點的采樣信號,從而實現同步鎖相的功能。
    如圖2所示,通過電壓互感器得到的電壓信號經過隔直濾波電路,然后進入過零比較器,得到一個與輸入信號同頻率的TTL電平的方波信號后,再經過整形電路,得到一個上升沿陡峭、波形規(guī)則并且頻率與輸入電壓信號相同的CMOS電平方波,進入選相電路。


    選相電路能自動選擇有電壓的相別,并根據選中相別的電壓產生過零信號提供給后續(xù)的PLL電路,以實現256倍的鎖相倍頻采樣。在頻率變化的情況下,電路也能保證每周波256點的采樣。選相電路以A相電壓作為最優(yōu)先考慮的相別,當A相有電壓時將A相過零信號作為同步信號,閉鎖B、C相;A相掉電后,以B相過零信號作為同步信號,閉鎖C相;A、B相同時掉電,以C相過零信號作為同步信號。在相間進行同步信號切換時,由于電路參數以及線路本身的延時,會出現一段閉鎖的空白,這時將產生一個中斷信號通知DSP,由DSP提供這個空白時間的同步采樣信號。當三相電壓全部失去后,則由DSP自主產生同步采樣信號,以50 Hz工頻進行256點采樣,如圖2所示。[!--empirenews.page--]
1.2 A/D模數轉換電路
    模擬變換、信號調理及A/D轉換構成整個A/D模數轉換電路,此電路是整個采樣系統的基礎,它實現了電壓互感器、電流互感器二次側的信號隔離、變換適合于A/D采樣的模擬輸入信號,如圖2所示。A/D轉換器則將經過調理的模擬信號轉換成DSP能夠識別的對應的二進制數字信息。
    互感器信號采用差分輸入方式,這種輸入方式抗干擾能力很強。其連接的原理圖如圖3所示。當±Vin輸入最大為-2.5~2.5 V的交流信號,Vref使用+2.5 V的基準時,使得調理輸出±Vout范圍在0~5 V,該電路參數可以正好滿足所選A/D芯片ADS8364的輸入要求。


    A/D轉換結束后產生一個中斷信號EOC通知DSP讀取數據,DSP通過地址選擇相應A/D芯片及相關通道后,將16位數據讀回。DSP以A/D轉換器采集轉換后的三相電壓、三相電流實時數據作為計算基礎。
1.3 DSP核心部分電路
    DSP及其外圍接口電路是整個系統的核心,它由32位浮點DSP、振蕩器+鎖相倍頻器、電壓監(jiān)測及看門狗電路、片外SDRAM、片外Flash、片外鐵電存儲器等電路組成。如圖4所示,電路實現了整個系統的上電復位、看門狗、電壓檢測以及擴展管理芯片對系統復位的功能。


    外部的25 MHz振蕩器通過倍頻芯片和二進制計數器分別對DSP和AD轉換器提供同步的150 MHz和3.125 MHz工作時鐘。
    DSP在上電復位以后,首先通過EDMA方式自動加載Flash前1 kB的Bootload程序,在該Bootload程序里寫入后續(xù)加載程序的入口地址,即可實現應用程序的自動加載工作。之后對SDRAM進行自檢,以避免SDRAM單元出錯造成工作不正?;驍祿鲥e,同時SDRAM也是DSP存儲A/D采樣數據、進行數據運算輸出的中間及最終結果、通信等數據緩存的場所。
    FRAM可以實現在失電下保存數據,并且讀寫次數超過1012次,可以實現無延時寫入。該FRAM通過DSP的McBSP接口相連,存儲ADC每個模擬通道的DC偏移、精度修正的數據以及運行時的接線方式等參數。
DSP處理完成的數據,通過其內部集成的主機接口(HPI)與上位機進行數據交互,主機可以通過DMA或EDMA方式隨機或整塊地訪問共享RAM7。
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2 采樣系統的軟件設計
    系統的軟件設計基于TMS320C6711D芯片指令集,充分利用其高速,支持浮點運算,流水線操作等特點,采用C語言和匯編語言混合編程,遵循模塊化、自頂向下、逐步細化的編程思想。程序使用模塊化設計,主要包括采集模塊、主循環(huán)模塊和HPI交互協議模塊3大模塊,流程框圖分別如圖5~圖7。


    主循環(huán)模塊中首先對DSP的CPU和外設進行初始化和自檢,DSP在系統初始化以后一直輸出軟件同步信號,由CPLD來判斷選擇ADC的采樣信號為硬件輸出的同步采樣信號還是DSP輸出的采樣信號;并將自檢結果存放在HPI交互協議模塊的自檢結果區(qū)供擴展MCU讀取。
    在中斷服務子程序中,DSP將ADC轉換后所得數據讀入所分配的數據緩沖區(qū),待總采集時間到后,以數據就緒標志通知主循環(huán)模塊可以提取數據用于計算。主循環(huán)模塊對數據進行處理,再調用各計算子程序,計算電力系統基本量以及電能質量其他各項指標,并將計算結果存放在緩沖區(qū)內,當一個主循環(huán)完成后再將結果搬運至HPI的數據交互區(qū)供擴展MCU進行讀取。程序框圖如圖5~圖7所示。

3 結束語
    本系統已經通過各種功能測試,并在國內某知名電表公司的電能質量監(jiān)測儀產品上成功使用,精確檢測電壓電流有效值、功率、2~50次電壓電流諧波的有效值、相位、電壓波動與閃變、三相不平衡等各項電能質量參數,基本精度達到0.2級,諧波監(jiān)測精度達到A級。該設計方案使用方便、實時性好、抗干擾能力強、測量精度高、性價比優(yōu),可在電力系統中廣泛應用。

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