一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1．通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟悉F2812A的中斷響應(yīng)過(guò)程。
2．學(xué)會(huì)C語(yǔ)言中斷程序設(shè)計(jì)，以及運(yùn)用中斷程序控制程序流程。
二．實(shí)驗(yàn)原理
1．中斷及中斷處理過(guò)程
(1)中斷簡(jiǎn)介
中斷是一種由硬件或軟件驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，DSP在接到此信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前程序懸掛起來(lái)，
轉(zhuǎn)向去執(zhí)行另外一個(gè)任務(wù)，稱為中斷服務(wù)程序(ISR)。TMS320f28x DSP可支持32 個(gè)ISR，
可由硬件或軟件觸發(fā)。
所有的C28x 中斷，可以分成可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷兩種，軟件中斷是不可屏蔽的。
(2)DSP處理中斷的步驟
①接收中斷請(qǐng)求。請(qǐng)求由軟件或硬件發(fā)出。
②響應(yīng)中斷請(qǐng)求。對(duì)于可屏蔽中斷，需要滿足若干條件，才發(fā)生響應(yīng)；而對(duì)于不可屏蔽中
斷，則立即響應(yīng)。
③準(zhǔn)備執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
-完成當(dāng)前正在執(zhí)行的指令；將進(jìn)入流水線但還未解碼的指令清除。
-自動(dòng)保存若干寄存器的值到數(shù)據(jù)堆棧和系統(tǒng)堆棧。
-取得用戶定義的中斷向量表中當(dāng)前中斷向量，中斷向量指向中斷服務(wù)程序入口。
④執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序包含中斷返回指令，這樣返回時(shí)可以出棧以前保存的
關(guān)鍵寄存器數(shù)據(jù)，從而恢復(fù)中斷服務(wù)程序執(zhí)行前的現(xiàn)場(chǎng)。
(4)外中斷
TMS320f2812 可以響應(yīng)兩個(gè)外中斷。
2．ICETEK-CTR板的鍵盤(pán)接口
顯示/控制模塊ICETEK-CTR通過(guò)接口P8連接小鍵盤(pán)，接收小鍵盤(pán)傳送的掃描碼，并在
每個(gè)掃描碼結(jié)束后保存，同時(shí)向DSP的XINT2 發(fā)送中斷信號(hào)；當(dāng)DSP讀鍵盤(pán)時(shí)將掃描碼送到
數(shù)據(jù)總線上。小鍵盤(pán)上每次按下一個(gè)鍵將產(chǎn)生2個(gè)掃描碼、2 次中斷。
3．程序編制
由一個(gè)不含中斷處理程序的工程通過(guò)改寫(xiě)加入中斷處理程序部分大致需要如下操作(假設(shè)
使用INT2)：
(1)編制中斷服務(wù)程序：可以用C語(yǔ)言程序?qū)崿F(xiàn)(參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)程序)，編寫(xiě)單獨(dú)的一個(gè)函數(shù)XINT，
此函數(shù)使用interrupt 修飾，沒(méi)有參數(shù)和返回值。
(2)構(gòu)造中斷向量表：程序中“InitPieVectTable();”是初始化向量表，
“PieVectTable.XINT2 = &XINT2_isr;”把中斷服務(wù)程序和向量表該中斷對(duì)應(yīng)起來(lái)。
(3)主程序中進(jìn)行初始化設(shè)置：使能中斷，清中斷等。
4．實(shí)驗(yàn)程序流程圖(如下圖9-1所示)：

圖9-1 程序流程圖
三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備
計(jì)算機(jī)，ICETEK-F2812-EDU實(shí)驗(yàn)箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK-F2812-A系統(tǒng)板+相關(guān)連
線及電源）。
四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1．實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
(1)連接實(shí)驗(yàn)設(shè)備：請(qǐng)參看本書(shū)第一部分、二。
(2)連接實(shí)驗(yàn)箱附帶的鍵盤(pán)的PS2插頭到ICETEK-CTR的“鍵盤(pán)接口”P8。
(3)將ICETEK-CTR板的供電電源開(kāi)關(guān)撥動(dòng)到“開(kāi)”的位置。
2．設(shè)置Code Composer Studio 2.21在硬件仿真(Emulator)方式下運(yùn)行
請(qǐng)參看本書(shū)第一部分、四、2。
3．啟動(dòng)Code Composer Studio 2.21：請(qǐng)參看本書(shū)第一部分、五、2。
選擇菜單Debug→Reset CPU。
4．打開(kāi)工程文件
工程目錄：C:ICETEK-F2812-A-EDUlabDSP281x_examplesLab0304-Xintxint.pjt
瀏覽xint.c文件的內(nèi)容，理解各語(yǔ)句作用。
5．編譯、下載程序。
6．運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。
運(yùn)行程序，按一下小鍵盤(pán)上任意一個(gè)鍵，注意觀察ICETEK-CTR板上指示燈閃爍的情況。
7．觀察中斷函數(shù)的執(zhí)行
選擇“Debug”菜單中“Halt”暫停運(yùn)行程序，在XINT2 中斷程序中的語(yǔ)句上加軟件斷
點(diǎn)，重新運(yùn)行程序(選擇“Debug”菜單中“Run”)，觀察何時(shí)程序停留在斷點(diǎn)上。
8．退出CCS
五．預(yù)習(xí)要求
1．了解F2812A的中斷響應(yīng)過(guò)程。

2．了解C語(yǔ)言中斷程序設(shè)計(jì)。
六．注意事項(xiàng)
本實(shí)驗(yàn)要注意連接實(shí)驗(yàn)箱的連接。
七．思考題
修改程序完成按鍵中斷控制的指示燈依次逐一點(diǎn)亮功能。
八．實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
1．說(shuō)明該實(shí)驗(yàn)中，每次按下鍵盤(pán)均會(huì)發(fā)生幾次中斷？
2．說(shuō)明該實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生連續(xù)的中斷的條件。
3．說(shuō)明xint2 中斷函數(shù)被執(zhí)行的條件。