引言

　　變電站綜合自動化系統(tǒng)從系統(tǒng)的結構看，全分散式的設計思想越來越顯現出優(yōu)越性。由于變電站的數據量和信息量大，實時性要求高，則將高性能DSP應用于變電站綜合自動化的設計方案中。其內部哈佛結構使數據空間和程序空間分離，獨立的總線和程序總線允許程序數據同時操作;具有獨特的逆尋址方式，能高效的進行快速傅立葉變換運算降低了軟件的編寫困難;采用內存映射方式管理I/O，能靈活方便的擴充外圍電路。

        本文的創(chuàng)新點是將32位定點DSP芯片TMS320F2812應用在變電站綜合自動化系統(tǒng)中，并引入了電能質量分析理論，對電壓、電流信號的奇次諧波進行了全面分析，提高了控制部件動作準確度的同時縮短了故障恢復時間，相應就提高了變電站綜合自動化系統(tǒng)的性能。
 

　　1 系統(tǒng)的整體結構設計

　　采用TI 2000系列的TMS320F2812芯片為核心處理器，整體采用全分散式結構，集監(jiān)測、保護、控制、遠動等為一體的綜合系統(tǒng)。系統(tǒng)整體結構如圖1所示：

　　主要保護和測控單元有：(1)線路保護和測控單元;(2)主變差動和測控單元;(3)主變后備保護和測控單元;(4)電容保護和測控單元;(5)備用電源自投和測控單元;(6)電動機保護和測控單元;(7)PT保護和測控單元;(8)中央信號單元;各個保護和測控單元分散安裝在監(jiān)控室或一次設備附近，便于安

　　裝，維護管理。監(jiān)控主機發(fā)命令給各個單元和遠方調度集控中心，進行實時數據傳輸和信息交換。

　　2 各單元硬件電路設計

　　本系統(tǒng)各個保護和測控單元的硬件結構相似，分模擬量輸入，核心處理器，開關量輸入、輸出，人機接口，通訊和電源模塊六大部分。系統(tǒng)的硬件結構如圖2所示：

　　2.1模擬量輸入

　　模擬量有線路電壓、電流，及其頻率，變壓器油溫、變電站室溫等等。電力系統(tǒng)的電壓電流信號不能直接送到A/D器件的輸入端轉換，而要先經PT，C T(密互感器CT05)將電壓電流降低，再經精密互感器(TV)和信號調理電路(OP07，C1，R3，R4，R5)，電位提升(R6，R7)，限幅作用(D3，D4)，限制進入DSP的電壓范圍在0～3V。線路電流采集電路如圖3所示：

　　圖3 模數轉換前置電路

　　2.2 核心處理器[3]和電源模塊

　　CPU選用TI公司TMS320F2812 DSP芯片，最高頻率可達150MHz。通過軟件?

　　編程可對實時采集的數字信號在短時間內進行快速傅立葉變換，即可直接提取出所需要的各次諧波進行計算和繼電保護，軟件和硬件的設計難度大大降低;在結構上，內部集成了豐富的外設，自帶兩組8選1 的12位A/D輸入端口，可實現并發(fā)和級聯采樣兩種模式，已很好的滿足實用需要，可實現真正的同步采樣，提高了采樣點的實時同步性;可支持eCAN(enhance Controller Area Network)，RS232，RS485，LONWORKS，以太網，光纜，無線等等多種形式的通信。指令系統(tǒng)采用流水線操作，減小了指令周期到6.67ns，大大提高了計算速度和實時性;采用內存映射方式管理I/O，能靈活方便的擴充外圍電路。在性能上，具有八級流水線，完全可以避免從同一地址進行讀寫而造成的秩序混亂。

　　電源采用TPS767D318電源轉換芯片實現DSP所需的1.8V，1.8VA，3.3V，3.3VA電壓，其中模擬地和數字地用小電阻或磁珠連接，防止電磁干擾。

　　2.3開關量和人機對話部分

　　開關量輸入、輸出部分是微機保護與外部設備的聯系部件，采用光電隔離器件，起信號隔離和電平轉換的雙重作用，主要用來接受來自外部設備的開關量輸入號和向外部設備發(fā)送開關量信號。

　　人機對話部分包括按鍵(6個)、3.3V供電的液晶LCM128645ZK顯示器，打印機及信號燈、音響及語音報警等，利用DSP的GPIOA，B口，連接按鍵和液晶，如圖5所示：

　　圖4 鍵盤與液晶顯示電路

　　2.4通訊

　　該模塊實現各子系統(tǒng)之間，及其與監(jiān)控主機之間的信息傳輸。TMS320F2812自帶1個eCAN和2個SCI和1個SPI通訊接口，可同時支持eCAN，RS-232和RS-485總線多種通訊形式。eCAN總線連接方便，而且具有優(yōu)良的錯誤處理機制及可靠的數據傳輸性能，很好的滿足變電站綜合自動化的要求。

　　圖5 DSP與eCAN總線接線圖[!--empirenews.page--]

3 軟件主要實現的功能

　　3.1 測量功能

　　采集各個被測線路的電壓、電流以及頻率，及變壓器油溫和變電站室溫等模擬量信號，斷路器、隔離開關狀態(tài)、變電站一次設備及報警信號、變壓器分接頭位置等數字量信號等[3]。下面是AD電壓采集的部分程序，采用并發(fā)采樣雙序列發(fā)生器模式，對二次回路中A、B、C三相和零序的電壓電流進行采集。

　　AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=1;//設置并發(fā)采樣模式

　　AdcRegs.ADCMAXCONV.all=0x0011;//2個雙重序列發(fā)生器

　　(總共4個)的CONV

　　AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0X00;

　　AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0X01;

　　AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08=0X02;

　　AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09=0X03;

　　……

　　interrupt void adc_isr(void)

　　{

　　Voltage11[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT0;//Ua

　　Voltage12[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT1;//Ia

　　……

　　Voltage41[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT7;//U0

　　Voltage42[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT7;//I0

　　if(ConversionCount=1023)

　　{

　　ConversionCount=0;

　　…….

　　FFT(s,8);//調用8點FFT變換完成64點的運算

　　……

　　}

　　else

　　ConversionCount++;

　　AdcRegs.ASCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;//復位SEQ1

　　AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;//清除INT_SEQ1位

　　PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//響應中斷

　　return;

　　}

　　3.2 保護功能

　　微機保護作為綜合自動化的重要環(huán)節(jié)，主要有線路保護、電力變壓器保護、電容器保護、備用電源自投、電動機保護、PT保護等[4]。

　　3.3 電能質量分析和故障判斷功能

　　由于輸電系統(tǒng)的可靠性高，發(fā)生故障的概率低，大部分的故障、異?，F象?

　　在配電系統(tǒng)中。系統(tǒng)中各種擾動引起的電能質量問題又分為穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)兩類。穩(wěn)態(tài)質量問題以波形畸變?yōu)橹饕卣?，持續(xù)時間長，表現為諧波、間諧波、電壓不平衡、過電壓和欠電壓。暫態(tài)電能質量問題以頻譜和持續(xù)時間短為特征，包括脈沖暫態(tài)和振蕩暫態(tài)兩類，表現為電壓瞬變、電壓閃變、電壓驟升、驟降、短時斷電。通過主要的電量參數(U，I，f，Kw，KVA，Kvar)來完成復雜的系統(tǒng)測試。電量參數包括最大/最小水平、電量、功率因數的四象限測量、1-63次的電網諧波分析、電壓電流波形分析、中線電壓和電流分析和供電變壓器的分析。利用此分析結果作為判斷各種故障的依據，去執(zhí)行控制和遠動單元相應部件動作，提高了準確度，縮短了故障恢復時間。

　　4 結論

　　變電站大數據量的特征，使得32位專用定點數字信號處理芯片DSP應用于本系統(tǒng)成為必然，外部硬件電路簡化、接口干擾大大降低，性能相對穩(wěn)定，同時還實現了真正意義的信號同步采集，補償功率[1]的同時引入了全面電能質量分析功能，故障排除的時間大大縮短，從整體上降低了經濟損失，將具有廣泛的現實應用意義。