1.引言

常用的微型針式打印機(jī)速度慢、噪聲大, 無(wú)法滿足某些場(chǎng)合的需要。微型熱敏打印機(jī)具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字跡清晰、機(jī)頭小而輕等優(yōu)點(diǎn), 可滿足各種場(chǎng)合的打印要求, 因此得到廣泛應(yīng)用。微型熱敏打印頭對(duì)打印時(shí)序和溫度要求較高, 一旦控制不當(dāng)極易造成打印頭燒毀, 其控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)較復(fù)雜。本文選用FTP-628MCL101熱敏打印頭開(kāi)展研發(fā)工作。此便攜式微型熱敏打印機(jī)為支持藍(lán)牙無(wú)線通訊技術(shù)的便攜式票據(jù)打印機(jī)，可廣泛使用在移動(dòng)政務(wù)、警務(wù)、煙草、郵政、運(yùn)輸、配送等等行業(yè)。

2．系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由LPC2103控制系統(tǒng)，藍(lán)牙通信模塊，打印頭接口模塊，外存芯片，電源模塊組成。

組成框圖如下：

3．打印原理

選用的FTP-628MCL101作為熱敏打印頭。該熱敏打印頭點(diǎn)結(jié)構(gòu)384 點(diǎn)/行, 水平方向點(diǎn)密度: 8 點(diǎn)/mm, 垂直方向行間距: 8 點(diǎn)/mm。有效打印寬度48mm。打印速度最大為60mm/秒。要打印的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘CLK 的配合下, 經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入腳DI 移到熱敏機(jī)芯內(nèi)部的移位寄存器中。經(jīng)384 個(gè)時(shí)鐘周期, 一行384 位數(shù)據(jù)全部移到移位寄存器后, 鎖存端的鎖存信號(hào)/LAT 由CPU 置低,移位寄存器的數(shù)據(jù)被鎖存到鎖存器。然后熱敏頭加熱控制信號(hào)STB 產(chǎn)生高電平, 此時(shí)根據(jù)384 點(diǎn)輸入的DI 數(shù)據(jù)是1 或者是0決定發(fā)熱元件是否發(fā)熱, 由此在熱敏紙上產(chǎn)生要打印的點(diǎn)行。打印時(shí)序圖如下：

[!--empirenews.page--]

步進(jìn)電機(jī)時(shí)序如下：

打印頭打印一點(diǎn)行，步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一點(diǎn)行。由于打印電流過(guò)大，所以打印頭是逐段加熱的，在打印一點(diǎn)行的過(guò)程中，1，2，3，4，5，6這6段是逐段加熱的。供電電源選項(xiàng)用7.5V，電流2A以上電源。布線方面需要注意的就是藍(lán)牙模塊的天線不能被鋪地銅給屏蔽，藍(lán)牙模塊那邊地應(yīng)空出來(lái)。

4．軟件設(shè)計(jì):

4.1  啟動(dòng)代碼:

在用LPC2103進(jìn)行熱敏打印機(jī)開(kāi)發(fā)中，啟動(dòng)代碼是周立功公司提供的啟動(dòng)代碼，包括三個(gè)文件，Init.s,Vectors.s,init.c，需要改動(dòng)的地方就是堆棧大小，還有就是系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置。

4.2  軟件驅(qū)動(dòng):

熱敏打印機(jī)是一個(gè)打印命令和控制面板驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)上位機(jī)傳下來(lái)的打印命令流，完成相應(yīng)的打印命令，打印命令可以以串口或是并口，或是藍(lán)牙的方式從上位機(jī)獲得；控制面板上的消息也可以對(duì)打印機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如進(jìn)紙鍵，切紙鍵。

系統(tǒng)主程序框圖如下：

[!--empirenews.page--]

4.3 打印協(xié)議:

串口緩沖區(qū)采用循環(huán)隊(duì)列，RS232的串口0與藍(lán)牙的串口1共用同一緩沖區(qū)，打印處理的主要依據(jù)是協(xié)議主要是基于ESC/POS® 標(biāo)準(zhǔn)的命令協(xié)議，它包括打印控制命令，字符參數(shù)設(shè)置命令，打印排版設(shè)置命令，圖形打印命令，條碼打印命令，曲線打印命令，用戶自定義命令，漢字打印命令等，下表給出一些打印控制命令的格式化式和功能：

還有一些具體命令,可以參考

UnifiedPOS Version 1.10 -- Released February 10, 2006

4.4 字庫(kù)部分說(shuō)明：

支持英數(shù)字符ANK、GB18030 漢字字符。

字庫(kù)在FLASH中從0X30存放,0X10起為英文字庫(kù)的行列(兩個(gè)字) ,起始位置(2個(gè)字,高位在前),結(jié)束字節(jié)((2個(gè)字,高位在前)； 0X20起為中文字庫(kù)的行列(兩個(gè)字) 起始位置(2個(gè)字,高位在前),結(jié)束字節(jié)((2個(gè)字,高位在前)；

英文字庫(kù)下載命令為:  1D  55  ziku_line ziku_row   Plongl Plongh,Pl Ph  ；

中文字庫(kù)下載命令為:  1D  5A  ziku_line ziku_row   Plongl Plongh,Pl Ph  ；

代碼如下：
unsigned char doGS(void)
{
        unsigned char mm;
        if(comcome()==TRUE)  mm = comcomedata ;
else  return FALSE;
        switch(mm)
                {
case 'U':englishZiKuDown();break;  // 0x55='U'
                  case 'Z':chinaZiKuDown();break;   // 0x5a='Z'
                  default :break;
                 }
         return ENABLE;
}

5．小結(jié)

為了使打印機(jī)易于使用，我們?cè)O(shè)計(jì)了簡(jiǎn)潔的按鍵和指示燈。在這款打印機(jī)中，我們?cè)O(shè)計(jì)了兩個(gè)LED燈，用來(lái)指示打印機(jī)的狀態(tài)，一個(gè)是錯(cuò)誤指示燈，一個(gè)是有紙無(wú)紙指示也作電源指示用，在不同狀態(tài)下燈的閃爍情況也不一樣，在正常打印下，錯(cuò)誤指示燈滅，有紙燈亮；在下載位圖和字庫(kù)的時(shí)候，有紙燈會(huì)閃爍；當(dāng)無(wú)紙時(shí)，錯(cuò)誤指示燈亮，有紙燈滅；當(dāng)打印頭溫度這高時(shí)，錯(cuò)誤指示燈也會(huì)亮。

本文創(chuàng)新點(diǎn)：通過(guò)增加藍(lán)牙通信模塊的增加，使得此熱敏打印機(jī)的應(yīng)該范圍更廣，只要上位機(jī)擁有一個(gè)藍(lán)牙Dongle，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線打印?？蓮V泛使用在移動(dòng)政務(wù)、警務(wù)、煙草、郵政、運(yùn)輸、配送等等行業(yè)。通過(guò)合理的配置加熱時(shí)間,可使得打印效果和打印速度之間的實(shí)現(xiàn)最最佳配置。

參考文獻(xiàn)：
[1]王俊紅,等.基于AT89C52 單片機(jī)的變量噴霧控制器設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息，2006,2:8- 10 .
[2] UnifiedPOS Version 1.10 -- Released February 10, 2006
[3]林銳.軟件工程思想
[4]林銳.高質(zhì)量C++/C 編程指南,2001.7
[5]美國(guó) Micbeal Barr .C/C++嵌入式系統(tǒng)編程,中國(guó)電力出版社
[6]美國(guó)Steve McConnell.代碼大全, 學(xué)苑出版社,1993