圖中SPKR1和SPKR2均為壓電高音喇叭，用來發(fā)送和接收超聲波。電路核心為567鎖相環(huán)集成電路，完成發(fā)送和接收的雙重功能。第⑤腳為方波輸出，其頻率由R12調(diào)整，送至Q1后，由其發(fā)射極耦合至由Q2和Q6組成的功放部分，最后推動SPKR1向外送出超聲波。接收超聲波由另一只喇叭SPKR2完成，經(jīng)Q3和Q4的兩級高增益放大后送至第③腳，只要接收信號頻率在567的帶寬之內(nèi)，LEDl便可發(fā)光。

567的調(diào)頻輸出腳為第2腳，信號由此腳經(jīng)電容C9送至超低頻單晶體管放大級Q5的基極，放大后集電極經(jīng)電阻R9送至倍壓整流電路 Cll、D2、D1、C12和R13、M1，使FM信號變成模擬電壓在M1上讀出，M1為0—lmA模擬表。

工作時，發(fā)送部分和接收部分同時進(jìn)行，將SPKRl和SPKR2同方向?qū)?zhǔn)檢測目標(biāo)，彼此相距約為0.3米。若目標(biāo)不動，則收到的超聲頻率與發(fā)送頻率相同，F(xiàn)M輸出為零，M1無讀數(shù)。若目標(biāo)移動，則根據(jù)多普勒效應(yīng)按收頻率比發(fā)送頻率或高或低，FM輸出不再是零，移動越快，讀數(shù)越大。若倍壓整流電路改接成耳機(jī)，則根據(jù)聲音高低還可辨別移動的方向。