1.單網絡節(jié)點系統(tǒng)

所謂節(jié)點簡單而言就是指的具有收發(fā)數據功能的電腦或其他設備。一個好的節(jié)點既需要選擇好的硬件的支持，也需要選擇適合的軟件控制[1],本文選擇S3C6410的Arm11芯片作為節(jié)點CPU,選擇WindowsCE 6.0作為運行在ARM上的嵌入式操作系統(tǒng)，通過網口，串口，SD卡完成相應的數據通信功能。本文研究的節(jié)點硬件結構框圖如圖1所示。

2.WinCE下網口數據傳輸程序設計

2.1 網口服務器程序設計

在利用套接字進行網絡通信的實際應用中，一般采用的是服務器/客戶端[2]

的模式，在本文的設計中，既研究了以PC機作為服務器端，以ARM作為客戶端，又研究了以ARM作為服務器端，以PC機作為客戶端。本文服務器設計的基本流程為：

利用函數socket()創(chuàng)建一個套接字，然后利用函數bind()將該套接字與本地(PC機)的IP地址和端口號綁定，接著利用函數listen()使該套接字處于監(jiān)聽狀態(tài)，然后當等待到客戶端的連接信號后，利用函數accept()與客戶端連接，最后利用函數send()和函數recv()進行通信工作。當結束通信后，再利用函數closesocket()將套接字關閉。

2.2 本文的服務器端程序設計思想

本文的服務器端程序設計思想如圖2所示。

3.WinCE下AD數據采集程序設計

3.1 ARM板AD采集器驅動程序設計

流接口驅動就是通過調用動態(tài)連接庫的方式來加載硬件的功能，它由設備管理器直接調用。WinCE系統(tǒng)下的流接口驅動編寫，有著固定的接口入口點，其接口點是一系列的類似于XXX_Open()結構的函數集。由這些函數集來調用系統(tǒng)的文件API函數和相應的組件。本文設計的是AD采集器的流接口驅動，接口入口點(即函數集)和用途如下所描述：

(1)函數ADC_Init()，該函數用于初始化AD采集器設備，為系統(tǒng)的設備管理器所調用。

(2)函數ADC_Denit()，該函數用于卸載AD采集器設備，為系統(tǒng)的設備管理器所調用。

(3)函數ADC_Open()，該函數用于打開AD采集器設備，被系統(tǒng)的文件API函數CreateFile()調用。

(4)函數ADC_Close()，該函數用于關閉AD采集器設備，被系統(tǒng)的文件API函數CloseHandle()調用。

(5)函數ADC_Read()，該函數用于從AD采集器讀取數據，被系統(tǒng)的文件API函數ReadFile()調用。

(6)函數ADC_Write()，該函數用于向AD采集器寫入數據，被系統(tǒng)的文件API函數WriteFile()調用。

(7)函數ADC_IOControl()，該函數用于對AD采集器進行I/O操作，被系統(tǒng)的文件API函數DeviceIOControl()調用。

需要提出來的是本文研究的A D采集器不涉及到電源管理和設備指針的操作。

而需要用到這兩個方面操作的流接口設備驅動程序，還需要添加函數XXX_Seek()，函數X X X _ P o w e r D o w n ( ) 和函數X X X _PowerUp()。其作用分別是對XXX設備進行移動數據指針，休眠和恢復電源。

3.2 WinCE下四通道AD采集應用程序設計

本研究采用的ARM提供了四個外部的AD通道，可以利用這些通道實現四路對模擬數據的采集功能。通過EVC++編寫應用軟件調用AD流接口驅動程序，實現對模擬信號的采集，將采集的數據通過網口發(fā)送到PC機端。該設計采用多線程方式，使AD采集，數據處理，網口通信模塊化，并采用雙buff采集和發(fā)送的交互方式，保證了數據的不丟失性。網口通信模塊直接運用前面設計的網口通信流程，數據處理模塊主要是對采集得到的數字信號數據由分線程向外部buff傳輸，便于通信模塊的使用。AD采集模塊在線程內調用驅動程序，實現AD采集器的讀取數據功能。

3.3 四通道AD數據采集實驗實現及調試

利用以上的設計思路，本文實現了WinCE系統(tǒng)下AD數據采集的系統(tǒng)設計，其調試過程和實驗結果如下：

首先將編寫好的驅動程序加載到Win-CE6.0系統(tǒng)的內核中，重新編譯系統(tǒng)，啟動新編譯成功的WinCE系統(tǒng)，可以在Windows文件夾下看到已經加載進去的驅動程序生成的動態(tài)鏈接庫。

然后將編寫好的對采集數據進行波形處理的網絡程序在PC端啟動，再將編寫好的四通道采集程序下載到ARM板中并啟動，設置好采樣率和采樣通道，輸入通道選擇0,采樣頻率設置為400000hz(該AD采集器最大采樣頻率為500khz)。調好信號源，選擇正弦波，將信號電壓幅度設為1.5v,最低電壓為0v,信號頻率為3000hz,輸出信號線連接到ARM板的AD第0號通道接口，啟動信號輸入，在ARM端得到如圖3的調試截圖。

這是本文設計的運行在ARM板上的AD采集應用程序，可以通過啟動，停止，關閉按鈕來啟動AD采集，暫停AD采集，關閉AD采集器的功能，還可以通過輸入通道號碼來選擇采樣的通道，輸入采樣率來選擇采樣頻率。而上方控件顯示的是一次采集的字節(jié)數目，在這里是2048字節(jié)，與程序實際設計的一致。通過AD采集器的正確工作，不僅說明了應用程序設計的正確性，同時也體現了AD采集器驅動程序設計的正確性。

4.結束語

本文通過研究WinCE下的網口通信，串口通信，SD卡數據存取和AD數據采集程序設計，系統(tǒng)地提供了Wince嵌入式系統(tǒng)下數據通信的一般編程方法。本論文實現了水下通信網絡單節(jié)點內部數據的交互，主要包含以下內容：完成了ARM板通過網口與DSP通信的程序設計;完成了ARM板通過串口同時與PC機和姿態(tài)方位儀的數據通信的程序設計;完成了ARM板對SD卡的操作，實現了將DSP通過網口傳輸來的數據自動的儲存在SD卡中，并能讀取SD卡中的數據;完成了ARM11流接口AD驅動程序的設計和AD采集應用程序的設計。