1 引言

1.1 數字電源控制器UCD3138 的應用

UCD3138參考信息：

http://www.ti.com.cn/product/cn/ucd3138?DCMP=contrib&HQS=pwr-pss-hpi-ucd3138-china008-contrib-pf-cn

數字電源控制器UCD3138 因其自身所具備的良好的前饋功能，通信功能和可編程性等特點，在DC/DC電源中通常置于副邊側。常見的拓撲方案包括全橋，半橋和LLC 等。圖1 所示的是應用數字電源(控制器)UCD3138 的硬開關全橋系統(tǒng)框圖。UCD3138 位于副邊側，通過數字隔離器ISO7420CF完成驅動信號向原邊側的傳遞。

Figure 1. 硬開關全橋系統(tǒng)框圖

1.2 隔離電源拓撲中的電流互感器

圖2 所示的是應用于全橋等拓撲中的電流互感器。其原邊側串入主功率回路，副邊側將按比例(比例系數為互感器的匝比T)衰減后的電流信息通過與采樣電阻相乘得電壓信息。位于副邊側的控制器UCD3138 通過讀取該電壓信息，可以完成逐周期保護等功能。

互感器副邊側輸出電壓：VT =(Iin÷T)×Rs

Figure 2. 電流互感器應用電路

1.3 輸入電流檢測的原理

圖3 所示意的是電流互感器副邊側輸出端的電壓信號。上下兩組波形是在輸入電壓不同時所對應的輸出。在輸出功率確定后，隨著輸入電壓變高，梯形波的上升沿將變陡，其平均值將變低。

Figure 3. 電流互感器輸出信號

電流互感器輸出端的信號平均值與系統(tǒng)輸入電流的平均值成近似比例關系，因此可以通過讀取電流互感器輸出端的平均值來推算輸入電流。

2 UCD3138 的AFE 模塊和Filter 模塊

2.1 模塊功能概述

UCD3138 的AFE 和Filter 用來完成對輸出電壓誤差的采集，轉換和環(huán)路計算，輸出的數據進入到DPWM模塊，最終生成合適的占空比。如圖4 所示。

Figure 4. UCD3138 的AFE 和Filter

在實際應用中，可以用AFE 和Filter 來采集電流互感器輸出端的信號，并最終計算出其平均值。該功能的實現依賴于AFE 和Filter 所具備的如下特點：

1) AFE 中的EADC 具備oversample 功能，可以在一個周期內采集1,2,4,8 個樣本;

2) AFE 對EADC 輸出的數據可以進行平均(averaging)，即可以對連續(xù)采集到的2,4,或8 個數據做累加，然后除于個數以得到平均值。

3) Filter 是PID 結構，因此可以只使用累加環(huán)節(jié)(Integration 支路)，從而可以計算出一段時間內的累加和。[!--empirenews.page--]

2.2 EADC 的Oversample

DPWM 模塊可以在EADC 模塊中產生采樣觸發(fā)信號，使EADC 完成一次采樣。同時，EADC 還具有多次(2 次，4 次和8 次)采樣的功能。以8 次采樣為例，當EADC 收到DPWM的采樣觸發(fā)信號后， EADC 分別在采樣基準的1/8 處，2/8 處，3/8 處，4/8 處，5/8 處，6/8 處，7/8 處和采樣基準處完成8 次采樣，如圖5 所示。

Figure 5. EADC 的Oversample

2.3 EADC 的averaging

EADC 提供了兩種數據平均方式，分別是連續(xù)方式(consecutive mode)平均和空間方式(spatialmode)平均。圖6 示意的如何對數據進行連續(xù)方式平均。其原理就是對連續(xù)采樣的2,4 或8 個數據進行累加，然后除于累加的個數，便得到了平均值。

計算后的平均值將送入到Filter 環(huán)節(jié)。

Figure 6. EADC 的Oversample

2.4 UCD3138 的Filter

圖7 是UCD3138 的filter，基于PID 結構。當只使用I 支路(即累加環(huán)節(jié))，可以對Xn數據進行不斷的累加，累加的結果存儲在KI_YN 寄存器中。而Xn數據就是來自EADC 的輸出。

Figure 7. UCD3138 的Filter 結構

2.5 全流程數據處理

當oversample 配置為8 次，EADC 的平均次數配置為2 次，在2 個周期的時間內KI_YN 寄存器得到的數據如下圖8 所示：

1) 每個周期采樣8 個樣本，故2 個周期共采集16 個;

2) 每2 個樣本進行平均，平均后的數據進入到累加環(huán)節(jié);

3) 在2 個周期內，KI_YN 寄存器中總共存儲有8×2=16 個樣本的累加和;

Figure 8. 全流程數據處理

3 讀取三角波的平均值

3.1 測試原理簡述

在UCD3138 的EAP1/EAN1 引腳(如圖4)接入直流電平信號或三角波信號，然后配置合理的

oversample，averaging 和采集的周期個數，最終在KI_YN 寄存器可以得到樣本總和。

然后將樣本總和與樣本個數相除，便得到了樣本的平均值。

3.2 直流電平信號平均值的讀取

在EAP1 引腳接入直流電平信號(如圖9 左中的CH1)，實測平均值為220mV。

通過配置oversample 為8 次，averaging 為8 次，在兩個周期內得到的平均值為-156÷8=-19.5。此時，DAC_Value寄存器中寫入的值為2048，因此，根據軟件采樣確定的平均值為：

(2048÷16)×1.5625mV - (-19.5)= 219.5mV

該值與實際值的偏差小于-0.5%。上述公式的含義可以參考“參考文獻5”。

Figure 9. 直流信號平均值讀取

3.3 三角流平均值的讀取

在EAP1 引腳接入三角波信號(如圖10 左中的CH1)，實測平均值為136mV。

通過配置oversample 為8 次，averaging 為8 次，在兩個周期內得到的平均值為466÷8=58.25。此時，DAC_Value寄存器中寫入的值為2048，因此，根據軟件采樣確定的平均值為：

(2048÷16)×1.5625mV - 58.25= 141.75mV

該值與實際值的偏差小于5%。

Figure 10. 三角波信號平均值讀取

3.4 軟件流程與代碼

圖11 是整個數據處理的軟件流程圖，主要包含主程序中的初始化與配置，快中斷程序中的數據處理等兩個部分。

對快中斷部分，使用周期快中斷，中斷間隔為256 個周期。每次處理都是連續(xù)三次進入快中斷，在第一次進入快中斷后，配置EADC 和Filter;在第二次進入后進行數據讀取，此時在KI_YN 中共有8×256=2048 個樣本的累加和。(oversample 設置為8)

Figure 11. 軟件處理流程

關鍵代碼如下：

1. 配置Dpwm0 周期中斷及打開中斷功能

2. 快中斷處理程序

僅在第二次和第三次進入快中斷后進行數據的讀取。

3.配置函數handle_current_averaging_config()[!--empirenews.page--]

該函數主要完成EADC1 與Filter1 的連接配置、EADC 的基本配置(包括DAC_VALUE 的寫入， AFE_GAIN 的配置，Averaging 的配置等)、Oversample 的配置及Filter 的配置。

4.配置函數handle_current_averaging()

該函數主要完成KI_YN 寄存器中數據的讀取，Filter 的復位(需要對KI_YN 寄存器清零，不

然該寄存器會溢出)及Filter 的使能等。

4 實測單板輸入電流

4.1 測試單板概述

在一款基于UCD3138 的硬開關全橋EVM 板(UCD3138HSFBEVM-029)上進行輸入電流的實際測試。該單板的關鍵技術規(guī)格如下：

● 輸入電壓：36V~72V

● 輸出功率：12V×30A

● 功率拓撲：單級硬開關全橋

● 電流互感器：如圖2 所示，T1 的匝比為100:1，Rs為10 ohm。

為實現EADC1 和Filter1 讀取和計算輸入電流，需要將電流互感器副邊側的輸出連接到EAP1 和EAN1。單板其余部分保留原有設計。

4.2 實測數據

1.輸出電流設定為3A，輸入電壓設定為50V

實測電流互感器的輸出信號如圖12(左)，其平均值為89.26mV。此時輸入電流為850mA，二者存在近似比例關系。比例系數主要由互感器的匝比與采樣電阻決定：0.01×10=0.1。

Figure 12. 實測波形及實際讀取數據1

將DAC_VALUE 設定為1024，通過軟件計算后，讀取到的current_x16 變量(該變量含義參考3.4小節(jié))值為9，如圖12(右)所示。因此，計算出的平均值為：

(1024÷16)×1.5625mV – 9 = 91mV

該值與實測值的誤差小于5%，與實際輸入電流的誤差小于7%。

2.輸出電流設定為3A，輸入電壓設定為55V

實測電流互感器的輸出信號如圖13(左)，其平均值為82.48mV。此時輸入電流為780mA。

Figure 13. 實測波形及實際數據讀取2[!--empirenews.page--]

將DAC_VALUE 設定為1024，通過軟件計算后，讀取到的current_x16 變量值為15，如圖13(右)所示。因此，計算出的平均值為：

(1024÷16)×1.5625mV – 13 = 87mV

該值與實測值的誤差小于5%，與實際輸入電流的誤差小于12%。

5 總結

通過上文描述可知，在對UCD3138 的EADC 和Filter 進行相應配置后，可以完成對EAP/EAN 引腳輸入信號平均值的讀取，而且讀取值與實際值的誤差較小。

同樣，該功能可以應用于單板輸入電流的讀取，實測結果亦證實了這一點。受限于輕載條件下實際輸入電流與電流互感器的輸出存在較大誤差，因此，軟件讀取值與實際輸入電流存有一定誤差。