隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的采用勢(shì)頭越來越大，嵌入式開發(fā)社區(qū)面臨的壓力也越來越大，以便兼顧每種設(shè)計(jì)的可用計(jì)算資源，延遲，成本和大小。由于其實(shí)時(shí)性，對(duì)云連接的關(guān)注也被視為一些發(fā)展的挑戰(zhàn)，導(dǎo)致混合“霧”計(jì)算方法。提供本地網(wǎng)關(guān)以為霧方法提供內(nèi)部云方面可能需要相當(dāng)高的計(jì)算需求和算法處理。許多負(fù)責(zé)開發(fā)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn)是了解其計(jì)算要求的多樣性。某些應(yīng)用程序，尤其是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)部署中的應(yīng)用程序，可能涉及相當(dāng)復(fù)雜的電機(jī)控制或視覺處理任務(wù)。對(duì)于這些要求，不僅要求高水平的計(jì)算能力，還要求實(shí)時(shí)確定性行為。雖然高端CPU通常是首選設(shè)備，但還有許多其他設(shè)備正在引起開發(fā)人員的注意。其中之一是現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)，由于其硬確定性能力，它正在快速獲得動(dòng)力。

那些不熟悉FPGA的人在復(fù)雜性，成本和功耗方面面臨著許多神話這些設(shè)備的饑餓性。許多開發(fā)人員認(rèn)為FPGA可能只適用于高度專業(yè)化，高成本的軍事系統(tǒng)，但目前的情況已遠(yuǎn)離這種情況。在當(dāng)今的云連接世界中，F(xiàn)PGA的最大應(yīng)用是在數(shù)據(jù)中心應(yīng)用中，除了加速搜索功能之外，還使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行圖像識(shí)別搜索。

毫無疑問在考慮使用FPGA時(shí)，精通構(gòu)建基于微控制器或微處理器的系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)人員將會(huì)被他們前面的學(xué)習(xí)曲線所震撼。對(duì)大多數(shù)人來說，顯著的差異將從基于軟件的思維過程轉(zhuǎn)變?yōu)橛布?ldquo;門”方法。被認(rèn)為是設(shè)計(jì)定制IC的最接近的東西，它將完全符合您的要求，F(xiàn)PGA本質(zhì)上是通用門和單元的空白畫布，使用硬件描述語言(HDL)編程或連接在一起的結(jié)構(gòu)(圖1)。研究數(shù)字邏輯的電子工程師將非常快速地感受到FPGA背后的基本概念，而其他人可能會(huì)發(fā)現(xiàn)有關(guān)該主題的在線進(jìn)修課程非常有用。值得一提的是，使用FPGA的一個(gè)很好的介紹是Simon Monk編寫的FPGA編程。

圖1：FPGA器件的功能框圖。

隨著FPGA的使用在廣泛的范圍內(nèi)獲得動(dòng)力應(yīng)用程序，有關(guān)它們的信息的可用性。這主要是由領(lǐng)先的FPGA供應(yīng)商推動(dòng)的，這些供應(yīng)商在提供免費(fèi)的開源軟件工具方面投入了大量資金，以幫助定義和加速設(shè)計(jì)流程。在FPGA架構(gòu)中集成MCU以創(chuàng)建FPGA片上系統(tǒng)(SoC)器件進(jìn)一步有助于管理FPGA并將其集成到最終應(yīng)用中。極大地簡(jiǎn)化了學(xué)習(xí)和開發(fā)過程，有助于FPGA在更廣泛的應(yīng)用中的使用，以及開放社區(qū)論壇的發(fā)展。在制造商社區(qū)內(nèi)采用FPGA也有助于提高他們的能力，并為許多人群資助的FPGA評(píng)估板項(xiàng)目做出了貢獻(xiàn)，如Mojo和Papilio。 FPGA制造商還通過創(chuàng)建開發(fā)工具包和評(píng)估板，努力使設(shè)計(jì)更容易獲得，這些開發(fā)工具包和評(píng)估板在更廣泛的開源社區(qū)得到了很好的支持。所有這些舉措共同創(chuàng)造了豐富的技術(shù)信息和支持資源，有助于鼓勵(lì)設(shè)計(jì)人員考慮他們的第一個(gè)FPGA設(shè)計(jì)。

這種評(píng)估板的一個(gè)例子是Microsemi的SmartFusion2入門套件，如圖2所示。圖2：SmartFusion2入門套件。

包含Microsemi SmartFusion2的系具有相關(guān)存儲(chǔ)器和時(shí)鐘的FPGA SoC器件，以及承載原型區(qū)域，電源轉(zhuǎn)換器和電源管理IC的SmartFusion2基板，入門套件提供了一個(gè)完整的平臺(tái)，您可以從中開始第一次設(shè)計(jì)。

FPGA SoC器件采用32位ARM®Cortex®-M3微控制器內(nèi)核，作為微控制器子系統(tǒng)(MSS)在FPGA架構(gòu)中實(shí)現(xiàn)。它支持64 MB DDR內(nèi)存和16 MB閃存，最高可運(yùn)行142 MHz。圖3顯示了SmartFusion2 SOM的功能框圖。

圖3：SmartFusion2系統(tǒng)級(jí)模塊的功能框圖。

SOM還包括一個(gè)JTAG接口，看門狗定時(shí)器，以太網(wǎng)接口和主機(jī)GPIO和串行(I 2 C，CAN，SPI和UART)接口?；宓倪B接和用戶I/O功能的全部范圍如圖4所示.FPGA結(jié)構(gòu)的大小取決于型號(hào)，范圍從6060到56520邏輯單元。 SoC代碼運(yùn)行一個(gè)uClinux內(nèi)核，通過提供對(duì)所有Linux工具的訪問，包括SSH，F(xiàn)TP和Telnet等網(wǎng)絡(luò)實(shí)用程序，進(jìn)一步幫助開發(fā)過程。

圖4：SmartFusion2基板功能框圖。

在編程FPGA SoC時(shí)，Microsemi的設(shè)計(jì)流程工具Libero可從Microsemi網(wǎng)站免費(fèi)下載。該套件還包括完整的FPGA SoC和設(shè)置為L(zhǎng)ibero項(xiàng)目的電路板。 Libero將FPGA設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)流程與嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)集成在一起，如圖5所示。

圖5：Libero集成了傳統(tǒng)的通過微控制器固件開發(fā)實(shí)現(xiàn)FPGA設(shè)計(jì)流程。

Libero快速入門指南是使用Libero和整體設(shè)計(jì)流程的良好介紹。 Libero的一個(gè)關(guān)鍵部分是System Builder向?qū)?圖6)，它通過詢問一系列有助于塑造基本系統(tǒng)要求，配置選項(xiàng)的問題來幫助開發(fā)人員進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)過程，并在必要時(shí)為架構(gòu)添加額外的外圍設(shè)備。 。

圖6：Libero System Builder向?qū)?- MSS中時(shí)鐘功能的示例設(shè)置。

符合傳統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐，現(xiàn)代解讀使用閃爍的LED設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施“Hello World”第一個(gè)程序。在本教程中完整記錄，該文檔指導(dǎo)工程師完成設(shè)計(jì)流程，以實(shí)現(xiàn)此基本設(shè)計(jì)功能。圖7是本教程的屏幕截圖，重點(diǎn)介紹了輸出信號(hào)到指定GPIO引腳的分配，該引腳在基板上連接了一個(gè)LED。

圖7：閃爍LED示例中GPIO引腳的分配。

結(jié)論

FPGA在原始計(jì)算能力，設(shè)計(jì)靈活性和每瓦性能方面為開發(fā)人員提供了很多幫助。以前被視為復(fù)雜程序，耗電量大且價(jià)格昂貴的設(shè)備，近年來隨著越來越多的商業(yè)應(yīng)用程序正在利用其廣泛的功能，它們已經(jīng)成熟了很多。人們認(rèn)識(shí)到，在工程師創(chuàng)建復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)之前，存在合理的學(xué)習(xí)曲線。但是，由于本文所述的開發(fā)工具的可用性，采取第一步已變得非常容易。