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[導(dǎo)讀]時(shí)鐘是FPGA設(shè)計(jì)中最重要的信號,F(xiàn)PGA系統(tǒng)內(nèi)大部分器件的動(dòng)作都是在時(shí)鐘的上升沿或者下降沿進(jìn)行。無論是在輸入,輸出或是寄存器與寄存器之間,只要設(shè)計(jì)到時(shí)鐘上升沿或者下降

時(shí)鐘是FPGA設(shè)計(jì)中最重要的信號,F(xiàn)PGA系統(tǒng)內(nèi)大部分器件的動(dòng)作都是在時(shí)鐘的上升沿或者下降沿進(jìn)行。無論是在輸入,輸出或是寄存器與寄存器之間,只要設(shè)計(jì)到時(shí)鐘上升沿或者下降沿的采樣,就會提到建立時(shí)間(setup TIme) 和保持時(shí)間(hold TIme) 。

建立時(shí)間(Tsu:set up TIme)是指在時(shí)鐘沿到來之前數(shù)據(jù)從不穩(wěn)定到穩(wěn)定所需的時(shí)間,如果建立的時(shí)間不滿足要求那么數(shù)據(jù)將不能在這個(gè)時(shí)鐘上升沿被穩(wěn)定的打入觸發(fā)器;保持時(shí)間(Th:hold TIme)是指數(shù)據(jù)穩(wěn)定后保持的時(shí)間,如果保持時(shí)間不滿足要求那么數(shù)據(jù)同樣也不能被穩(wěn)定的打入觸發(fā)器。

建立時(shí)間和保持時(shí)間這兩個(gè)指標(biāo)說明器件本身不是理想的(有時(shí)延等),正是這個(gè)不理想的特性,限制了FPGA的時(shí)鐘工作頻率。

首先我們都知道setup TIme 和holdup time是由器件決定的,并不是說可以隨著你FPGA設(shè)計(jì)的改變而改變。那么FPGA時(shí)鐘頻率是怎么計(jì)算的呢,在不考慮時(shí)鐘延時(shí)抖動(dòng)等條件下,一個(gè)信號從觸發(fā)器的D端到Q端的延時(shí)假設(shè)是Tcd,從Q端出來之后會經(jīng)過組合電路延時(shí),這里注意即使沒有組合電路,就單單經(jīng)過導(dǎo)線也是有延時(shí)的,這個(gè)延時(shí)稱作Tdelay,經(jīng)過這個(gè)延時(shí)之后,信號將要去下一個(gè)觸發(fā)器,而且必須要滿足觸發(fā)器的建立時(shí)間tsetup,不然時(shí)鐘無法采樣到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。

 

 

所以這三個(gè)時(shí)間加起來應(yīng)該比時(shí)鐘周期要小,否則數(shù)據(jù)無法打入下一個(gè)觸發(fā)器,那就會進(jìn)入亞穩(wěn)態(tài)。Tcd+Tdelay+Tsetup

至于FPGA時(shí)鐘頻率與holdup time的關(guān)系,具體做設(shè)計(jì)的時(shí)候還是需要滿足Tcd+Tdelay+TsetupTholdup,也就是說Tholdup 決定了最短路徑的下限,也就是說組合邏輯是不能太大也不能太小的。這就是hold time 能起作用的地方吧。其實(shí)一般都能滿足保持時(shí)間,一般只要考慮都是要滿足建立時(shí)間。

建立時(shí)間與保持時(shí)間的簡單示意圖如下圖1所示,在圖1中我們看到clk_r3的前后各有一條虛線,前一條虛線(最左邊的虛線,左邊代表出現(xiàn)時(shí)間早,與modelsim仿真時(shí)信號依次從左往右出現(xiàn))到clk_r3上升沿的這段時(shí)間即為建立時(shí)間,clk_r3上升沿到后一條虛線(最右邊的虛線)的這段時(shí)間即為保持時(shí)間。

前面對建立時(shí)間和保持時(shí)間下定義時(shí)提到過,在這段時(shí)間內(nèi)不能夠有數(shù)據(jù)的變化,數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定。而在這個(gè)波形中,也確實(shí)沒有看到在建立時(shí)間和保持時(shí)間內(nèi),reg3in的數(shù)據(jù)有任何的變化,因此我們可以穩(wěn)定的將reg3in的數(shù)據(jù)鎖存到reg3的輸出reg3out中。

同樣的一些信號,但我們發(fā)現(xiàn)reg3in在clk_r3的建立時(shí)間內(nèi)發(fā)生了變化,這帶來的后果就是clk_r3上升沿鎖存到的reg3in數(shù)據(jù)不確定,那么隨后的reg3out值也會處于一個(gè)不確定狀態(tài)。比如第一個(gè)時(shí)鐘周期,原本reg3in應(yīng)該是穩(wěn)定的低電平,但是由于整個(gè)路徑上的延時(shí)時(shí)間(Tcd+Tdelay)過長,導(dǎo)致了reg3in在clk_r3的建立時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)還未能穩(wěn)定下來,在建立時(shí)間內(nèi)信號出現(xiàn)了電平從高到低的變化,即不穩(wěn)定的狀態(tài),那么導(dǎo)致的后果就是reg3out的最終輸出不是確定的狀態(tài),很可能是忽高忽低的亞穩(wěn)態(tài),而不是原本期望的低電平。

我們再來看看保持時(shí)間違規(guī)的情況,這次是數(shù)據(jù)傳輸?shù)锰炝?不滿足Tcd+Tdelay>Tholdup,也就是Tcd+Tdelay時(shí)延太小),原本應(yīng)該下一個(gè)時(shí)鐘周期到達(dá)clk_r3的數(shù)據(jù)竟然在clk_r3的前一個(gè)時(shí)鐘周期的保持時(shí)間還未過去就來到了。因此,它出現(xiàn)的最終危害也是后端輸出的reg3out處于不確定的狀態(tài)。

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