慣性測量單元(下)

慣性測量單元(上)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(六)

LiDAR 數(shù)據(jù)融合(三)

LiDAR 數(shù)據(jù)融合(二)

LiDAR 數(shù)據(jù)融合(一)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(四)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(三)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(二)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(一)

STM32CubeMX：效率工具與底層能力的平衡術(shù)

自2014年ST公司推出STM32CubeMX以來，這款圖形化配置工具憑借“一鍵生成初始化代碼”“跨IDE兼容”“中間件集成”等特性，迅速成為78%的STM32開發(fā)者首選工具。然而，伴隨其普及的爭議始終未息：STM32CubeMX是否扼殺了工程師的底層編程能力？這一問題的答案，需從工具特性、開發(fā)場景與工程師成長路徑三個維度拆解。

Modbus協(xié)議三劍客：RTU、ASCII與TCP的技術(shù)特性與工業(yè)場景適配解析

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，Modbus協(xié)議憑借其開放性和易用性成為設(shè)備通信的"通用語言"。然而，當工程師面對Modbus RTU、ASCII和TCP三種變體時，如何根據(jù)具體場景做出最優(yōu)選擇？本文將從編碼機制、通信效率、錯誤檢測等核心技術(shù)維度展開對比分析，揭示三種協(xié)議在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時代的演進邏輯。

確保Modbus通信系統(tǒng)實時性能的關(guān)鍵技術(shù)實踐

在工業(yè)自動化、能源管理等實時性要求嚴苛的場景中，Modbus通信系統(tǒng)的響應(yīng)延遲直接關(guān)系到設(shè)備控制的精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性。從智能電表的功率調(diào)節(jié)到機器人關(guān)節(jié)的同步控制，微秒級的響應(yīng)偏差都可能引發(fā)連鎖故障。本文從硬件架構(gòu)、軟件設(shè)計、算法優(yōu)化和系統(tǒng)調(diào)度四個維度，系統(tǒng)闡述確保Modbus實時性能的技術(shù)路徑。

直流過壓保護電路設(shè)計：從原理到實踐的深度解析

在新能源發(fā)電、電動汽車、數(shù)據(jù)中心等直流供電系統(tǒng)中，過壓故障是導(dǎo)致設(shè)備損壞的主要誘因之一。據(jù)統(tǒng)計，電力電子設(shè)備故障中約35%與過壓事件相關(guān)，其中直流側(cè)過壓占比達62%。本文以基于TVS二極管與MOSFET的復(fù)合型直流過壓保護電路為例，系統(tǒng)闡述其工作原理、關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計及工程實現(xiàn)方法。

資源受限微控制器實現(xiàn)Modbus的挑戰(zhàn)與優(yōu)化策略

在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）與邊緣計算快速發(fā)展的背景下，Modbus協(xié)議憑借其輕量化特性成為微控制器（MCU）設(shè)備互聯(lián)的首選方案。然而，在資源受限的MCU（如STM32F0系列、ESP8266等，RAM通常小于32KB，F(xiàn)lash小于256KB）上實現(xiàn)Modbus協(xié)議棧時，開發(fā)者需面對內(nèi)存、實時性、通信可靠性等多重挑戰(zhàn)。本文從技術(shù)本質(zhì)出發(fā)，剖析關(guān)鍵挑戰(zhàn)并提出針對性優(yōu)化方案。