背景

只要使用單片機(jī)，按鍵檢測基本上是一定要實現(xiàn)的功能。按鍵檢測要好用，最重要的是實時和去抖。初學(xué)者往往會在主循環(huán)調(diào)用按鍵檢測程序(實時)并利用延時去抖(準(zhǔn)確)。這種在主循環(huán)內(nèi)延時的做法對整個程序非常不友好，也非常不高效。因此，本篇就我自己實現(xiàn)的一個檢測按鍵并可判斷按鍵是否長短按的程序做個介紹和記錄。

正文

在硬件連接上，按鍵一端連接在普通IO口上，另一端接地，IO配置為內(nèi)部弱上拉。

在軟件上，先配置一個5ms定時器并打開中斷，每進(jìn)入該定時中斷則置位一次標(biāo)志位“key_handle”。接著在主循環(huán)調(diào)用一個“scan_key()”函數(shù)，判斷“key_handle”標(biāo)志位是否在定時器內(nèi)被置位，若被置位則將該位復(fù)位并讀取連接按鍵的IO口值。

此時，“scan_key()”函數(shù)內(nèi)分為按鍵按下和松開兩個分支：

按鍵按下，則計數(shù)值“longkey”每隔5ms自加一次，因為這個分支每隔5ms才會進(jìn)入執(zhí)行一次;

按鍵放開，則先判斷“longkey”的值，若“longkey”的值換算出來代表按鍵按下時間在10ms-1s內(nèi)，(10ms是去抖值，1s是與短按與長按的分界點。)則判斷按鍵為短按;若“longkey”的值大于1s，則判斷按鍵為長按。并將按鍵狀態(tài)賦值給按鍵狀態(tài)變量“keybuf”。同時，由于此時按鍵已經(jīng)放開，因此“longkey”的值要置位“0”等待用戶下次按下按鍵并執(zhí)行從“0”開始的自加操作。

若程序又一次進(jìn)入按鍵檢測代碼段,說明所有功能塊代碼已經(jīng)獲知key狀態(tài)，有對key感興趣的代碼段也肯定已經(jīng)進(jìn)行過相應(yīng)處理，因此此時要及時將“keybuf”置為無按鍵按下狀態(tài)以此來同步實際按鍵狀態(tài)。

實際代碼如下：

void scan_key(void){ unsigned char key_status;

if((longkey == 0) && (keybuf != _KEYNULL)){ // 在keybuf被標(biāo)記為長按或短按后，若是按鍵已經(jīng)松開，

// 則在主循環(huán)跑完一次后，及時將按鍵狀態(tài)標(biāo)記為無按鍵按下。

keybuf = _KEYNULL;

} if(key_handle == _ON) { //5ms進(jìn)入一次

key_handle = _OFF; // 復(fù)位5ms標(biāo)志位

key_status = GPIO_ReadInputDataBit(KEYRESET_GPIO_PORT, KEYRESET_GPIO_PIN); if(key_status == 0) { //按下按鍵

longkey++;

} else { // 松開按鍵

if((longkey >= 3) && (longkey <= 100) ){ // 15ms - 1s

keybuf = _SHORTKEY;

} else if(longkey >= 200) { // 2s

keybuf = _LONGKEY;

} else {

keybuf = _KEYNULL;// 若為擾動，按鍵狀態(tài)也該為無按鍵按下

}

longkey = 0;

}

}

}

補(bǔ)充：

和Tony~Liu討論了下，發(fā)現(xiàn)其實還有效率更高，占用CPU更少的按鍵檢測辦法。

在硬件上，按鍵連接在具有外部中斷的IO口上，按鍵連接在該IO口上的腳外部上拉，按鍵另一端接地。

在軟件上，連接按鍵的IO口配置為雙邊沿中斷，同時配置一個1ms定時器中斷。當(dāng)按鍵按下時，觸發(fā)外部中斷，在外部中斷內(nèi)判斷IO口電平，以此確定此為上升沿還是下降沿。下降沿則代表按鍵按下，開始計時，上升沿則代表按鍵松開，停止計時。上升沿中斷時，在中斷內(nèi)置位“key_handle”，主循環(huán)在判斷到“key_handle”被置位后，則開始判斷計時器時間，若是時間在10ms-1s內(nèi)，(10ms是去抖值，1s是與短按與長按的分界點。)則判斷按鍵為短按;若時間大于1s，則判斷按鍵為長按。具體實施也很簡單，在此就不再貼代碼，只是說說這種思想。

至此，記錄完畢